Shakl 28. Fitnes landshafti tizma bilan taqqoslanadi, bu erda vaqt tizma yo'nalishi bo'yicha suriladi. Har bir
daqiqada o'rganilayotgan parametrning optimal o'rnatilishi mavjud deb taxmin qilinadi.
Optimal CSS-ni topish va u erda ma'lum vaqt qolish uchun FSM qo'lda ishlab chiqilgan (kompyuter
tomonidan yaratilgan algoritmdan farqli o'laroq). Ishlab chiqilgan FSM ning strukturasi 27-rasmda
jamlangan. Ishlab chiqilgan FSM ning yettita holati mavjud, ulardan
ikkitasi bevosita vaqtinchalik, ya'ni
holatga bog'langan harakat yangi holat kiritilgandan so'ng amalga oshiriladi.
Ishlab chiqilgan algoritm ASR-C boshqaruv tizimi bilan jihozlangan 36 dyuymli Hydrocone maydalagichda
sinovdan o'tkazildi. Algoritm skriptda yozilgan va kompyuterda bajarilgan va jarayonni belbog'li tarozilar
orqali doimiy ravishda baholagan. Algoritmning maqsadi tanlangan mahsulotni maksimal darajada
oshirish edi. Algoritmning chiqishi maydalagichga belgilangan qiymat sifatida yetkazildi.
40
FSM ning joriy etilishi, shuningdek, keyingi o'rnatilgan nuqtani hisoblashda maydalagich yukidan
(gidravlik bosim) foydalanishga imkon berdi. Bosim har bir holatdan keyin chiqish
holati bilan nazorat
qilindi. Agar bosim juda yuqori bo'lsa, bosimni pasaytirish uchun maydalagichni ochadigan holat
tanlanadi. Bosimdan himoya qilish hali ham maydalagichni boshqarish tizimi tomonidan amalga oshiriladi,
ammo bu xususiyat yordamida maydalagich uzoq vaqt davomida haddan tashqari yuk bilan ishlashni
avtomatik ravishda to'xtatmasdan oldin juda yuqori bosim hosil qiluvchi belgilangan nuqtadan qochish mumkin.
B qog'ozda birinchi algoritmni ishlab chiqish tasvirlangan. Oddiy yo'l topuvchi sifatida ishlab chiqilgan
birinchi algoritm taxmin qilingan maksimalni topdi; ammo, u bir qiymat atrofida tebranish edi,
qaysi ish
faoliyatini yomonlashtirdi. Buni juda ko'p daromadli, ya'ni juda yuqori P-omilli PID boshqaruv tizimi bilan
solishtirish mumkin. Keyinchalik takomillashtirilgan algoritm sifatida Mealy mashinasi [35] asosidagi
chekli holat mashinasi (FSM) ishlatilgan.
YOPIQ YOPINI SOZLASH UCHUN ALGORITM
Machine Translated by Google
Eksantrik tezlik algoritmi ilgari tasvirlangan CSS algoritmiga asoslangan ishlanmadir. O'rnatilgan
CSS-ni bajaradigan maydalagichni boshqarish tizimining o'rniga, chastota konvertori ekssentrni
aylantiruvchi asenkron motorning tezligini o'zgartirish chastotasini bajaradi.
Yuqori bosimdan
qochish uchun shtatlar olib tashlandi. Eksantrik tezlik algoritmi C qog'ozida batafsil tavsiflangan.
Model sozlangan va qabul qilinganda, algoritm oddiygina tizma tepasiga ergashadi.
Kalibrlashdan buyon vaqt o'tishi bilan har doim optimal tezlikni sozlash mavjud bo'lib, u 8-
tenglamaga muvofiq chiziqli hisoblanadi. Eksantrik tezlikning bu chiziqli o'zgarishi D qog'ozida
sinovdan o'tkazildi.
ÿÿ _ _
bu yerda ÿ – maydalash bosqichining chiqishi, ÿ – eksantrik tezlik, ÿ – oxirgi CSS sozlanishidan
keyingi vaqt va ÿÿÿ – doimiylar . Keyingi sinovlar davomida doimiy ÿ nolga juda yaqin ekanligi
ko’rsatildi. Bu shuni anglatadiki, oxirgi chiziqni sozlashdan keyingi
vaqtdagi kvadratik muddat
deyarli ahamiyatsiz.
CSS-boshqariladigan va tezlik bilan boshqariladigan maydalagich o'rtasida elektr tokining harakati
(amperda o'lchangan) jihatidan sezilarli farq bor. Sinov zavodida operatorlar qabul qilinadigan CSS-
ga ega bo'lganligini aniqlash uchun joriy hisoblagichdan foydalanadilar. CSSni kamaytirish uchun
maydalagichning yuqori qobiq qismini gidravlik vosita bilan aylantirganda, oqim kuchayadi.
Maydalagich kamroq oqimni tortib, ortib borayotgan tezlikka javob beradi. Ushbu fakt haqida
operatorga xabar berish muhimdir.
ÿ ÿÿ
41
Glimmingendagi birinchi sinovlar ma'lumotlari bir stent davomida
maydalash bosqichi ishlashi
uchun oddiy modelni yaratish uchun ishlatilgan. Ishlash - ish vaqti, masalan, HP tipidagi
maydalagichda ikkita CSS sozlamalari o'rtasida. Hydrocone maydalagichda ishlash qisqa va vaqti-
vaqti bilan ishlatilsa tez-tez sodir bo'ladi. Eng yaxshi holatda, yugurish butun smenada davom etishi
mumkin (yoki bir necha smenada ishlayotgan bo'lsa, undan ko'p). D qog'ozida tasvirlangan model
tepalik yoki tog 'tizmasiga o'xshaydi, 29-rasmga qarang. U matematik shaklga ega:
Ishlab chiqilgan tezlik algoritmi Metso Nordberg HP300 (qog'oz C)
da amalga oshirildi va
sinovdan o'tkazildi va Metso Nordberg HP4 (D qog'ozi) da tasdiqlandi. Algoritm skriptda yozilgan
va kompyuterda bajarilgan. Bu jarayonni belbog'li tarozilar orqali doimiy ravishda baholadi.
Algoritmning maqsadi ma'lum bir mahsulotning rentabelligini maksimal darajada oshirish edi.
Algoritmning chiqishi chastota konvertoriga belgilangan nuqta qiymati sifatida yetkazildi.
Modelga asoslangan algoritmning g'oyasi jarayonni boshqarish uchun bir nechta parametrlardan
faol foydalanishdir. Yuqoridagi FSM algoritmi ham modeldan foydalanadi, 28-rasmga qarang. NCC
Glimmingen agregat zavodida FSM algoritmi bilan ishlash jarayonida katta hajmdagi ma'lumotlar
to'plangan va keyinchalik modelni o'rnatish uchun foydalanilgan.
(8)
ÿ ÿÿÿÿÿÿ
8.3 MODELGA ASOSLANGAN ALGORITM
ÿ
ÿ
EKSKENTRIK TEZLIK ALGORITMMI
Machine Translated by Google
