4-tаjribа ishi. Chiziqli avtomatik boshqarish sistemalarining turg‘unligini algebrik me'zonlar bo‘yicha tadqiq etish

Ustun nomeri

1	2	3	4		K
1	a0=s11	a2=s12	a4=s13	a6=s14
2	a1=s21	a3=s22	a5=s24	a7=s24
3
4
I

V. Ishni bajarish tartibi

1. Dastlabki tekshiruv uchun tavsifiy tenglama sifatida quyidagidan foydalaning:

T₁r⁵+T₂r⁴+T₃r³+T₄r²+T₅r+k=0

bu erda T₁, T₂, ... T₅ lar, qandaydir oldindan berilgan avtomatik tizim elementlarining dinamik tenglamalaridan kelib chiqqan holda, ma’lum bir bo‘g‘in va elementlarning vaqt doimiylari–T larning tuzilish sxemalarining o‘zgartirilishi natijasida ko‘paytmalari olingan koeffitsientlar deb qabul qilinsin.

2. Dasturga kiritish uchun ularga son qiymatlari: T₁=0,0001sek; T₂=0,0117sek; T₃=0,188sek; T₄ =0,98 sek; T₅=1,8sek va k=7 deb belgilansin.
Quyida Rauss barqarorlik mezoni bo‘yicha, avtomatik boshqarish tizimlarini barqarorlikka tekshirish uchun, dastur berilgan bo‘lib, unga kuchaytirish koeffitsientlari k va vaqt doimiysi T larning qiymatlarini berib, tizimni barqarorlikka tekshirish talab kilinadi.