Автоматик бошқариш назарияси

Автоматик бошқариш назарияси

1 – ЛАБОРАТОРИЯ ИШИ БЎЙИЧА ҲИСОБОТ

Очиқ чизиқли системаларни тадқиқ этиш

Бажарди:
143-18 ТЖА (ў) гурух талабаси _Qo’ysinov Begzod_______________________
Текширди:
т.ф.н., доцент __A.P.Маллаев_________________
Вариант
1

1. 
   Системанинг тавсифи
   

Математик модели


кўринишдаги узатиш функция билан ифодаланган системани тадқиқ қилинади.

2. 
   Тадқиқот натижалари
   
   • 
     tf.m файл адреси:
     

C:\MATLAB~1\toolbox\control\control\@tf\tf.m % tf method
кўринишдаги узатиш функция билан ифодаланган системани тадқиқ қилинади.

3. 
   Тадқиқот натижалари
   
   • 
     tf.m файл адреси:
     

C:\MATLAB~1\toolbox\control\control\@tf\tf.m % tf method

• 
  
• 
  узатиш функцияси нуллари
  

-1.0000
-0.1000

• 
  узатиш функцияси қутблари
  

-1.2000
-0.9000 + 0.4359i
-0.9000 - 0.4359i

• 
  ўрнатилган режимда звенонинг кучайтириш коэффициенти
  

k = 0.0833

• 
  системанинг ўтазувчанлик паласаси
  

b = 16.9009 рад/сек

• 
  фазо холатида системанинг модели
  
• 
  
• 
  a =
  
• 
  x1 x2 x3
  
• 
  x1 -3 -1.58 -0.6
  
• 
  x2 2 0 0
  
• 
  x3 0 1 0
  
• 
  
• 
  
• 
  b =
  
• 
  u1
  
• 
  x1 1
  
• 
  x2 0
  
• 
  x3 0
  
• 
  
• 
  
• 
  c =
  
• 
  x1 x2 x3
  
• 
  y1 1 0.55 0.05
  
• 
  
• 
  
• 
  d =
  
• 
  u1
  
• 
  y1 0
  
•