Ехмни апарат ва дастурий воситаларни умумий характрискалари режаси

---

 
Ехмни апарат ва дастурий воситаларни умумий характрискалари 
 
 
 
 
режаси: 
1.
КЭЮ ни бошқариш асосий воситалари. 
2.
Контроллернинг базавий модули. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

---

 
 
 
 
 
 
 
Таянч сўз ва иборалар: 
дастурий контроллер, сигналларни критиш 
модули,
тезликни частотали бошқариш, масофадан бошқаришнинг пулти, кириш 
ва чиқиш модулининг дискртет сигнали, аналог сигналнинг кириш ва чиқиши,
векторли бошқариш. 
 
КЭЮ ни бошқаришнинг асосий воситаси дастурий контроллердир. 
Контроллернинг базавий модули ва кенгайтириш модули мавжуд. Базавий 
модул ёрдамида электр юритмаларни уларнинг берилган қўлланиш сохасига 
функсионал ориентировкасини ҳисобга олган ҳолда бошқаришнинг барча 
вазифалари ечилади. Кенгайтириш модуллари ёрдамида кетма-кет ёки 
параллел ҳолда бир неча электр юритмаларни бошқаришнинг, позитсияланис, 
тезликлар ва ҳолатларининг синхронизатсияси, технологик ўзгарувчан 
параметрларни бошқаришнинг масалалари ечилади. 
“Сиеменс” фирмасининг тезликни частотали бошқаришнинг комплект 
электр юритмаларини бошқариш воситаларининг амалда қўлланилишини 
кўриб чиқамиз. 
Бошқариладиган частоталар ўзгартиргичи схемаси ва юритмани 
бошқариш масалалари билан боғлиқ равишда, контроллер базавий модуллари 
периферик қурилмалар билан биргаликда, турлича схемаларга эга бўлиши 
мумкин. 10.1.- расмда бир контроллер вариантининг схемаси келтирилган. Х 
300 разёми орқали бир ёки бир неча юритмаларни масофадан бошқаришнинг 
пулти кабел билан уланади. Пулт блокдан 100…300 м гача узоқда бўлиши 
мумкин.
25.1.- расм. Контроллер вариантининг схемаси. 

---

1.
Датчиклардан ахборот контроллерларга датчиклардан келаётган 
сигналларни критиш модули орқали келади. Кучланиш ва электродвигетел
статори частотасини ўзаро боғлайдиган функсионал тафсифномалар бўйича. 
(У/ф характеристика). Бу усул динамикага алоҳида талаблар қўйиймайдиган
электр юритмалар учун қўлланилади; 
2.
Ўртача ва юқори динамикликка эга электр юритмалар учун вектор 
усули қолланилади. 
Барча модуллар юритма контроллерида дастурлашган ҳолда 
бажарилади. Шунга мос ҳолда зарурий бошқарув тизимини амалга оширишни 
таъминлайдиган типовой дастурий модуллар тўплами ва модулларни боғловчи 
дастурлар тўплами мавжуд. 
У/ф тавсифномаси бўйича бошқариш бир ёки бир неча асинхрон электр 
двигателларини бошқариш тизимларида амалга оширилиши мумкин. 
Насослар, вентиляторлар, транспорт воситаларида тезлини чегараланган 
диапазондаларда (1:10 гача) бошқаришда, тезлик датчиклари бўлмаган оддий 
бошқариш тизимлари қўлланилади. Тезликни юқори диапазонда (1:10 дан 
катта) бошқариладиган электр юротгичлар механизмлари учун датчиклар ва 
тезликни мослаштирувчи қурилмаларга эга бўлган бошқариш тизимлари 
қўлланилади. 
Тезлик датчиклари сифатида аналогик ёки импулсли датчиклари 
қўлланилади. Иккинчи ҳолатда 90° фазавий силжишга эга бўлган, 
импулсларнинг икки канали датчиклари қўлланилади. Векторли бошқариш 
бир ёки бир неча асинхрон электр двигетелларини бошқариш тизимларида 
амалга оширилиши мумкин, шу жумладан, юкламалр бўйича ўзаро механик 
тарзда боғланган электр юритмаларда амалга оширилиши мумкин. Бундай 
электр юритмаларнинг динамик тавсифномалари юқори бўлади. Бунга тўк 
векторининг 
𝐼
𝑤
ва 
𝐼
𝜇
таркибий қисмларини бошқариш орқали эришилади,
булардан биринчиси двигетел моментига пропорсионалдир, иккинчиси эса- 
оқим уланишига боғлиқ. 
𝐼
𝑤
ва 
𝐼
𝜇
катталиклари билан тизимда двигетел моментини берилган 
катталикка мос равишда чеклаш ва момент ўзгаришининг интенсивлигини 
бошқаришни кўзда тутилади.