Фронтал йуклаш машиналари Режа: Юк ташиш ортиш ва махсус транспортлар

Qн=[(R₁-G_б.м)L₁-G_o.пa]/2(d+L₁),
бу ерда G_o.п – юклаш уснунасининг конструктив оғирлиги, кН; d, a, L₁ – Qн кучининг таъсир елкалари; G_o.п ва G_б.м - база машинасининг А нуқтага нисбатан оғирликлари.

3-расм. Бир чўмичли икки ўқли фронтал юклагичларга таъсир қилувчи кучлар схемаси:

а — транспорт ҳолатида; б — чўмичга иш вақтида зарба берилганда; в — қия текисликдаги ҳаракатида
Бир чўмичли фронтал юклагичларнинг асосий кўрсатгичлари қуйидагича:

• 
  чўмичнинг қамровчи қиррасидаги нисбий қамраш кучи К_L (замонавий юклагичларда К_L = 60-120 кН/м);
  
• 
  юкловчи ишчи ускунасининг конструктив массаси (чўмич ва стрела) m_o.п (т), база машинасининг массасининг m_б.м (т) 25-35 % ини ташкил этади;
  
• 
  чщмичнинг энг кичик сиғими Е (м3), юклаш ускунасининг юк кўтариш қобилияти бўйича аниқланади, бунда кон жинсининг массивдаги зичлиги 1,6 т/м3 ва чўмичнинг тўлалик коэффициенти К_н = 1,25 олинади;
  
• 
  юклагичнинг энг кичик зўриқма (тортиш) кучи Т_н (кН), база трактори двигателининг энг катта самарали қуввати N_{э max} (кВт) ва юклагичнинг ишчи массасини m_п (т) ҳисобга олиб аниқланади. Юклагичнинг ишчи массаси m_п (т) база машинасининг массаси m_б.м. (т) ва бўш чўмич билан бирга ишчи ускуналар массаси m_о.п. (т) йиғиндисидан ҳосил бўлади (m_п =m_б.м. + m_о.п. ).
  

Т_н = N_{э max} η_m[υ_p(1-δ_p)]^-1-gm_пf_к
бу ерда υ_p =0,8-1,1забойга киришдаги ишчи тезлик, м/с; δ_p - буксоват қилишнинг ҳисобли коэффициенти (0,07 гусеницалар учун ва 0,2 ғилдираклар учун); η_m - трансмиссиянинг фик (механиқ трансмиссияларда 0,85 – 0,88 ва гидроиеханиқ трансмиссияларда 0,6 – 0,75);
f_к - думалашдан ҳосил бўлувчи қаршилик коэффициенти (гусеницаларда 0,06 – 0,1, ғилдиракларда0,03 – 0,04);

• 
  илашиш оғирлигидаги зўриқма кучи Т_н.сц (кН):
  

Т_н.сц= gm_пφ,
бу ерда φ - ҳаракатлантиргичнинг илашиш коэффициенти (0,9 – гусеницалар учун, 0,6-0,8 ғилдираклар учун);

• 
  чўмични бурувчи гидроцилиндрлар билан ҳосил қилинувчи ва унинг кесувчи қирраларига бериладиган чуқурга ботирувчи куч Р_в = (2÷3)Q_н ;
  
• 
  стрелани кўтарувчи гидроцилиндр томонидан ҳосил қилинаётган чўмичнинг кесувчи қиррасига берилаётган кўтарувчи куч Р_п = (1,8÷2,3)Q_н .