И робототехнические системы

Глава 12. планирование траекторий схвата манипулятора
на основе сплайн – функций 132
12.1. Планирование траекторий при ограниченном числе опорных точек 132
12.2. Общие случаи планирования траекторий
в пространстве обобщенных координат 140
Глава 13. применение робототизированных технологических комплексов в механообрабатывающем производстве 144
13.1. Требования к технологическим процессам, реализуемым в РТК 145
13.2. Требования к деталям, обрабатываемым в РТК 146
13.3. Требования к технологическому оборудованию, используемому в РТК 148
13.4. Требования к промышленным роботам, включаемым в состав РТК 151
13.5. Требования к вспомогательному и транспортно-накопительному
оборудованию, включаемому в РТК 153
13.6. Требования к РТК 155
13.7. Общие характеристики и особенности РТК механообработки 155
Библиографический список 157

Редактор Г.А. Солопова

Компьютерная верстка О.Г. Белименко
ИД № 06039 от 12.10.2001
Свод. темплан 2008 г.
Подписано в печать 10.10.08. Формат 60х84 ¹/₁₆. Отпечатано на дупликаторе.
Бумага офсетная. Усл. печ. л. 10,0. Уч.-изд. л. 10,0. Тираж 150 экз. Заказ 660.

Издательство ОмГТУ. Омск, пр. Мира, 11. Т. 23-02-12

Типография ОмГТУ