|
Hayotiy tanadagi funksiyalar va protezlar uchun biotexnik zaxira tizimlar bemorning tabiiy funksiyalarini va fiziologik tizimlarini an’anaviy doirada saqlab qolish yoki tiklash, shuningdek, yо‘qolgan a’zolar va qoniqarsiz ishlaydigan organlarni almashtirish uchun mо‘ljallangan.
Operatsiya xonalari, intensiv terapiya va reanimatsiya bо‘limlarida tizimlar sun’iy yurak, sun’iy о‘pka va sun’iy buyrakni о‘z ichiga olgan hayotiy tanadagi funksiyalarni о‘zgartirish uchun ishlatiladi. Ushbu asboblar operatsiya muddati davomida, operatsiyadan keyingi davrda va tegishli donor organ tanlangunga qadar bemor tanasining organlari va tizimlarini yutadi.
Sun’iy о‘pka - perpendikulyar nasos bо‘lib, u daqiqada 40-50 marta chastotada havo yetkazib beradi. Bunday qurilmalarda ular gofrirovka qilingan metalldan yoki plastmassadan tayyorlangan slanetslardan foydalanadilar. Tozalangan va muayyan haroratga о‘rnatiladigan havo bronxga beriladi.
Sun’iy yurak tananing etarlicha qon bilan ta’minlanishi uchun ish olib borolmagani vaqtida kasalning о‘z yurakining nasos funksiyasini vaqtincha almashtirishga imkon beradigan mexanik qurilma. Sun’iy yurakning elektromexanik va elektro-gidravlik versiyalari ishlab chiqildi (2.6-rasm).
Qurilmaning mexanik qismi, elektron boshqaruv bloki va quvvat manbai tо‘liq joylashtiriladi. Ushbu qurilmalar yurak transplantatsiyasiga muhtoj bо‘lgan bemorlarda uzoq muddatli foydalanish uchun mо‘ljallangan, ammo bunga qarshi kо‘rsatmalar mavjud.
Sun’iy yurak.
Ushbu protezlar ekstremitalardan nerv impulslarini yuboradigan va qabul qiladigan nerv sonlarining saqlanib qolgan hollarida saqlanadi.
Keyin protez mexanizmlarini nazorat qilish va protezda joylashgan turli sensorlardan ma’lumotlarni olish uchun ushbu nerv impulslarini ishlatish mumkin. Bu ishlarni bajarish uchun protezning ijro etuvchi mexanizmlari va protez sensorlaridagi signallarni teskari konvertatsiya qilish uchun afferent oqim uchun saqlangan asab tolalari orqali о‘tadigan bioelektrik signallarni nazorat qilish signallariga aylantirish kerak. Mikroprosessor ushbu vazifani oldindan qayd etilgan dasturga muvofiq biologik nazorat ostida protezda amalga oshiradi.
Protezni nazorat qilish uchun ikkita variant bor: ular geribildirimsiz va geribildirimsiz.
Fikr-mulohazasiz protezning blok diagrammasi.
Biopotensial olish qurilmasi (BPOQ) orqali eferent nervi tolalari (ANN) dan olingan signal biopotansiyali kuchaytirgichga, keyin esa analog-raqamli konvertorni mikroprosessor (MP) yoki mikrokontrolratorga yuboradi.
Mikroprosessorda signal uzilgan va protezning ijro etuvchi mexanizmlariga (IM) buyruqlar berilgan. Buning uchun MP chiqishidan raqamli kod raqamli-analog konvertor yordamida analog signalga aylantiriladi va quvvat kuchaytirgichi (PA) yordamida kuchaytiriladi. Shunday qilib, nazorat nerv impulslari ekstremiya protezining mexanik harakatlariga aylanadi.
Protetika va ortopediya bо‘yicha Xalqaro Kongressda kompaniyalardan biri о‘z rivojlanishlarini namoyish etdi - qо‘l protezi, bu bilan inson murakkab manipulyatsiyani amalga oshirishi mumkin (2.8-rasm). Qurilmaning qolgan qismida mushak impulslari о‘qilganda va protez aktuatorlari uchun tegishli buyruqlar bilan ishlashga moslashgan mikroelektrik nazorat tizimi mavjud.
Ushbu protezning nochorligi biologik tizimlarda mavjud bо‘lgan teskari aloqa etishmovchiligi bо‘lib, bu harakatning etarlicha aniq emasligiga olib keladi. Bu etishmasligi kosmosdagi mavqe, harakat tezligi va qо‘llaniladigan harakatlar tо‘g‘risida ma’lumotlarga asoslangan holda, bо‘g‘in harakatlarini muvofiqlashtirish imkonini beradigan geribildirimning kiritilishi bilan qoplanadi.
Bio nazoratli protez qо‘l
Qurilmaning mexanik qismi, elektron boshqaruv bloki va quvvat manbai tо‘liq joylashtiriladi. Ushbu qurilmalar yurak transplantatsiyasiga muhtoj bо‘lgan bemorlarda uzoq muddatli foydalanish uchun mо‘ljallangan, ammo bunga qarshi kо‘rsatmalar mavjud.
Orqaga besleme reaktorida kosmosdagi protez harakatini va aktuatorlar tomonidan ishlab chiqilgan harakatlarni nazorat qiluvchi sensorli tizim mavjud. Ushbu ma’lumot MP ga kiradi va harakatning belgilangan parametrlari bilan taqqoslanadi. Shunday qilib, protezning harakatini sozlash.
Bundan tashqari, protezni obyekt bilan о‘zaro bog‘lanish uchun qurilma orqali boshqa afferent nerv tolalariga uzatilishi mumkin bо‘lgan sensorli ma’lumotni idrok eta oladigan sensorlar yordamida "sezish" mumkin (2-rasm, qо‘l bilan mexanik interfeysni aks ettiradi). Bunday holda, odam protezga qо‘lni tegayotgan obyektni his qiladi.
Isroil olimlari dunyoda dastlabki muvaffaqiyatli operatsiyani amalga oshirdi, natijada sun’iy protez qо‘l bemorning yashaydigan nerv sonlariga bog‘liq bо‘lib, u nafaqat protez harakatlarini nazorat qilishni emas, balki narsalarga teginishni ham his qilish imkonini berdi.
Bemorga mashq qilish uchun faqat bir nechta mashg‘ulotlar kerak edi, shundan keyin sun’iy qо‘lni о‘zicha egallay boshladi.
Xulosa.
Men ushbu amaliy mashg’ulotni bajarish mobaynida tibbiytodagi kerakli qurilma va vositalarni tahlil qildim. Shu bilan bir qatorda klinik laboratoriyalarning ishlash prinsipi va analiz o’tkazish uchun kerakli vositalarning umumiy tahlili bilan tanishib chiqdim. Asosan sun’iy va tabiiy holdagi tibbiy vositalarning farqini, qanday kamchiliklari borligi, qanday sohalarda ko’proq qo’llanilishini bilib oldim
7-Amaliy mashg’ulot
Do'stlaringiz bilan baham: |
