Mavzu: Andozaviy pazitsion (proporsianal, inersion, aperidik (ikkinchi darajali) tebranishli va konservativ ) bo`g`inlarning vaqt tasniflarini tekshirish

2-Laboratorya ishi

Mavzu: Andozaviy pazitsion (proporsianal, inersion , aperidik (ikkinchi darajali) tebranishli va konservativ ) bo`g`inlarning vaqt tasniflarini tekshirish.

Ishdan maqsad: O`tkinchi jarayonni qurish bilan tanishish. Andozaviy (tipik) dinamik bo`g`inlar va ularning o`tkinchi hamda implusli o`tkinchi jarayon tasniflarini qurish.

2 JIHOZLANISH

IBM PS tipdagi shaxsiy EHM va MATLAB dasturi

SINOV SAVOLLARI

1. 
   O`tkinchli va Implusli o`tkinchli funksiyalar.
   
2. 
   Quyidagi bo`g`inlar uchun vaqt tasniflarini keltiring
   

Aperiodik bo`g`in

Tebranuvchi bo`g`in

Integrallovchi bo`g`in

Difirensiallovchi bo`g`in

3. 
   Quyidagi bo`g`inlarda vaqt tasniflari manfiy birlik teskari aloqa ta`sirida qanday o`zgaradi
   

Aperiodik bo`g`in

Tebranuvchi bo`g`in

Integrallovchi bo`g`in

Difirensiallovchi bo`g`in

4. 
   Kiritilgan uzatish funksiyalarining ko`rsatkichlarini o`zgartirish qanday amalga oshiriladi
   

JAVOBLAR

1. 
   Asosiy andozaviy kirish signallari:
   

• 
  Pog`onali signal (funfsiya)
  
• 
  Implusli signal (funksiya)
  
• 
  Garmonik signal (funksiya)
  

Tizm bo`g`inlarining birlik pog`onali ta`siriga bo`lgan reaksiyasiga o`tkinchi jarayon yoki o`tish funsiyasi deyiladi va h(t) bilan belgilanadi.

X(t) h(t)

Htur=K

A*l(t)

t to`tk

T=0.63*K

X=A*l(t); A=const;

1, bo`lsa t>o

L(t)= 0, bolsa t<0

L A*l(t) =A*1/p

To`tk-o`tkinchi jarayon davomiligi (chiqish signali turg`unlashungacha bo`lgan vaqt)

T=t-vaqt doimisi. Bunda T=t*h(t)=k(1-0.37)*1(t)=0.63k,

Tizim bog`lamlarining birlik implusli ta`siriga bo`lgan reaksiyasi implusli o`tkinchli jarayon yoki vazni funksiyasi deyiladi va w(t) bilan belgilanadi.

O`tkinchli va implusli o`tkinchi funksiyalar jarayonning vaqt tasnifini hosil qiladi – bu signal kattaligi o`zgarishning vaqtiga bog`liqligidir.

Tizim bo`g`inlarining garmonik ta`siriga bo`lgan reaksiyasi chastotaviy tasnif deyiladi.

O`tkinchi jarayon quyidagicha bo`lishi mumkin

:

Pog`onali ta`sirida rostlanish sifati quyidagi ko`rsatkichlar bo`yicha aniqlanadi:

1. 
   Tp- roslanish vaqti yoki o`tkinchi jarayon vaqti (yo`l qurilishi mumkin bo`lgan xatolik zonasi 2 ga o`tgungacha bo`lgan vaqti);
   

[h(t)-h(t)]<

2. 
   Qayta rostlash
   

B%=[hmax(t)-h(t)/hmax(t)]*100%

Qayta rostlash o`rnatilgan qiymatdan o`tkinchli jarayon grafigining maksimal og`ishini xarakterlaydi.

Kichik va o`rta quvvatli tizimlar uchun yo`l qoyilgan qiymat

B%=(10-20)%

B%=(30-40)%- yuqori quvvatli tizimlar uchun,

Odatta b%17% dan kop emas;

Andozaviy dinamik bo`g`in deb tartibi ikkidan yuqoribo`lmagan differensial tenglamalar bilan ifodalanuvchi elementlar to`plamiga aytiladi.

1. 
   Inersiyasiz (proporsianal) bo`g`in
   

Y(t)=k*x(t); W(p)=k;

h(t)=L^-1{W(p)* 1/p}=L^-1{k*1/p}=k*l(t).

2. 
   Birinchi tartibli inersial bo`g`in
   

T*dy/dt+y(t)=k*x(t); W(p)=k/T*p+1

H(t)=h(t)=L^-1{W(p)}=(k/T)*e^-t/T*l(t)

Bularda T- vaqt doimisi; k-uzatish koefetseti.