Muhandislik dasturlari

---

Muhandislik dasturlari 
1 
9-ma`ruza. Simulink paketini ishga tushurish va model yaratish. 
Simulink bibliotekalarining bloklari. 
Reja: 

Simulink paketi 

Model yaratish 

Simulink bibliotekalari 
Simulink - bu MatLab to'plamiga dastur. Qachonki Simulink yordamida 
simulyatsiya vizual dasturlash printsipini amalga oshiradi, unga muvofiq 
foydalanuvchi qurilish bloklari kutubxonasidan ekranda qurilma modelini yaratadi 
va hisob-kitoblarni amalga oshiradi. Simulink bilan ishlashda foydalanuvchi 
kutubxona bloklarini modernizatsiya qilish, o'zlarini yaratish, shuningdek yangi 
blok kutubxonalarini yaratish qobiliyatiga ega. 
Dasturni ishga tushirish uchun avval MatLab paketini ishga tushirish kerak. 
Shuningdek, u sichqoncha ko'rsatgichini asboblar panelidagi Simulink yorlig'i 
ustiga qo'yganda oynada paydo bo'ladigan ko'rsatmalar panelini ko'rsatadi. 
MatLab dasturining asosiy oynasi 

---

Muhandislik dasturlari 
2 
MatLab dasturining asosiy oynasini ochgandan so'ng, Simulink dasturini 
ishga tushirishingiz kerak. Buni uchta usuldan biri bilan amalga oshirish mumkin: 
1. MatLab buyruqlar oynasining asboblar panelidagi (Simulink) tugmachasini 
bosing. 
2. MatLab asosiy oynasining buyruq satrida Simulink yozing va klaviaturada 
Enter tugmachasini bosing. 
3. Fayl menyusidagi Open... buyrug'ini bajaring va model faylini oching (mdl 
- fayl). 
Oxirgi variant tayyor va disk raskadrovka qilingan modelni ishga tushirish 
uchun qulay, chunki siz faqat hisob-kitoblarni amalga oshirishingiz kerak va 
modelga yangi bloklarni qo'shishingiz shart emas. 
Birinchi va ikkinchi usullardan foydalanib Simulink Library Partition 
Browser oynasi ochiladi (7.2-rasm). 
Simulink kutubxonasi bo'limi brauzer oynasi 

---

Muhandislik dasturlari 
3 
Blok kutubxonasi Explorer oynasida quyidagi elementlar mavjud: 
1) Oynaning nomi - Simulink Library Browser. 
2) File, Edit, View, Help buyruqlari bo'lgan menyu. 
3) eng ko'p ishlatiladigan yorliqli asboblar paneli 
jamoalar. 
4) tanlanganlar haqida tushuntirish xabarini ko'rsatish uchun sharhlar oynasi 
blokirovka qilish. 
5) daraxt sifatida amalga oshirilgan kutubxona bo'limlari ro'yxati. 
6) kutubxona bo'limi tarkibidagi oyna (ichki bo'limlar ro'yxati 
kutubxonalar yoki bloklar) 
7) Amalga oshirilayotgan harakatga ishorani o'z ichiga olgan holat paneli. 
Simulink kutubxonasi ajratilgan (oynaning chap tomonida) va uning 
bo'limlari ko'rsatilgan (oynaning o'ng tomonida). 
Simulink kutubxonasida quyidagi asosiy bo'limlar mavjud: 
1. Continuous - chiziqli bloklar. 
2. Discrete - diskret bloklar. 
3. User–Defined Functions - Foydalanuvchi tomonidan belgilangan 
funktsiyalar va jadvallar. 
4. Math Operations - matematik operatsiyalar bloklari. 
5. Discontinuities - chiziqli bo'lmagan bloklar. 
6. Signals Attribute, Signals Routing - signallar va tizimlar. 

---

Muhandislik dasturlari 
4 
7. Sinks - yozib olish moslamalari. 
8. Sources - signal va ta'sir manbalari. 
9. Ports & Subsystems - portlar va quyi tizim bloklari. 
Simulink kutubxonasi bo'limlari ro'yxati daraxt sifatida ko'rsatilgan va 
u bilan ishlash qoidalari ushbu turdagi ro'yxatlar uchun keng tarqalgan: 
- qulagan daraxt tugunining belgisi "+" belgisini o'z ichiga oladi va 
kengaytirilgan belgida "-" belgisi mavjud; 
- daraxt tugunini kengaytirish yoki yiqitish uchun bu yetarli sichqonchaning 
chap tugmasi bilan uning belgisini bosing. 
Oynaning o'ng tomonida tegishli kutubxona bo'limini tanlaganingizda uning 
tarkibi ko'rsatiladi. 
Continuous bo'limning mazmuni 
Simulink muhitida model yaratish uchun ketma-ket bir qator amallarni 
bajarishingiz kerak: 

---

Muhandislik dasturlari 
5 
1. File/New/Model buyrug'i yordamida yangi model faylini yarating. 
Yangi yaratilgan model oynasi 
Bo'sh model oynasi 
2. Model oynasidagi bloklarni joylashtiring. Buning uchun kutubxonaning 
tegishli qismini (masalan, Manbalar - Manbalar) ochishingiz kerak. Bundan 
tashqari, kursorni kerakli blokga yo'naltirish va sichqonchaning chap tugmachasini 
bosish bilan - yaratilgan oynaga blokni "sudrab" kiriting. Sichqoncha tugmachasini 
bosib turing. 
Bloklarni o'z ichiga olgan model oynasini ko'rsatadi. 
Bloklarni o'z ichiga olgan model oynasi 

---

Muhandislik dasturlari 
6 
Blok parametrlarini o'zgartirish uchun sichqonchaning chap tugmachasini ikki 
marta bosib blok tasviriga ishora qiling. Ushbu blok parametrlarini tahrirlash 
uchun oyna ochiladi. Raqamli parametrlarni ko'rsatishda, kasrni ajratuvchi vergul 
emas, nuqta bo'lishi kerakligini yodda tuting. O'zgarishlar kiritilgandan so'ng, OK 
tugmasi bilan oynani yoping. 
Diagrammada kerakli kutubxonalardan barcha bloklarni o'rnatgandan so'ng, 
siz elektron elementlarni ulashingiz kerak. Bloklarni ulash uchun kursor bilan 
blokning "chiqishiga" ishora qilish kerak, so'ngra tugmachani bosib, 
sichqonchaning chap tugmachasini qo'ymasdan, boshqa blokning kirish qismiga 
chiziq chizish kerak. Keyin kalitni qo'yib yuboring. To'g'ri ulanish holatida blok 
kirishidagi strelka tasviri rangini o'zgartiradi. Bog'lanish chizig'ida tarmoqlanish 
nuqtasini yaratish uchun kursorni mo'ljallangan tugunga olib boring va 
sichqonchaning o'ng tugmachasini bosib, chiziqni torting. Bloklar orasidagi 
bog'lanishlar o'rnatiladigan model diagrammasi shakl. 7.6. 
Model diagrammasi 
Model oynasida quyidagi elementlar mavjud: 
1. Oyna nomi ko'rsatilgan sarlavha. Yangi yaratilgan oyna tayinlangan 
Tegishli raqam bilan Untitled nomlanmagan. 

---

Muhandislik dasturlari 
7 
2. File, Edit, View va h.k. buyruqlari bo'lgan menyu. 
3. Asboblar paneli. 
4. Modelning sxemasini yaratish uchun oyna. 
5. Modelning joriy holati to'g'risidagi ma'lumotlarni o'z ichiga olgan holat 
satri. 
Oyna menyusida modelni tahrirlash, sozlash va hisoblash jarayonini 
boshqarish, fayllar bilan ishlash va hk. Buyruqlar mavjud. 
a) File- model fayllari bilan ishlash. 
b) Edit - Modelni o'zgartirish va bloklarni qidirish. 
c) View - interfeys elementlarini namoyish qilishni boshqaradi. 
d) Simulation - simulyatsiya uchun sozlamalarni aniqlang va hisoblash 
jarayonini boshqaring. 
e) Format - bloklarning ko'rinishini va umuman modelni o'zgartirish. 
f) Tools - Model bilan ishlash uchun maxsus vositalarni qo'llash (disk 
raskadrovka, chiziqli tahlil va boshqalar). 
g) Help - yordam oynalarini aks ettiradi. 
Modelning ravshanligini oshirish uchun matn yorliqlaridan foydalanish qulay. 
Yozuvni yaratish uchun yozuv joyini sichqoncha bilan belgilash va sichqonchaning 
chap tugmachasini ikki marta bosish kerak. Shundan so'ng, kirish kursori bo'lgan 
to'rtburchaklar ramka paydo bo'ladi. Xuddi shunday, siz model bloklari uchun 
yorliqlarni o'zgartirishingiz mumkin. Shuni yodda tutish kerakki, dasturning ko'rib 
chiqilayotgan 
versiyasi 
(Simulink 
4) 
kirill 
shriftlaridan 
foydalanishga 
moslashtirilmagan va ulardan foydalanish juda boshqacha oqibatlarga olib kelishi 
mumkin: yozuvlarni namoyish qilish 

---

Muhandislik dasturlari 
8 
o'qilmaydi, yorliqlarni kesish, xato xabarlari va uni saqlaganidan keyin 
modelni ocholmaslik. Shuning uchun Simulinkning amaldagi versiyasi uchun rus 
tilidagi yorliqlardan foydalanish juda istalmagan. 
Hisob-kitoblarni amalga oshirishdan oldin, avval siz hisoblash parametrlarini 
o'rnatishingiz kerak. Hisoblash parametrlari Simulation/Parameters menyusining 
boshqaruv panelida o'rnatiladi. 
Boshqarish paneli.