Texnologik jarayonlarni avtomatlashtirish va boshqarish

Monitoring va baholash: o‘quv mashg‘ulotida ham, butun kurs davomida ham o‘qitishning natijalarini rejali tarzda kuzatib borish. Kurs oxirida test topshiriqlari yoki yozma ish variantlari yordamida tinglovchilarning bilimlari baholanadi.

1.5 “Avtomatik boshqarish asoslari” fanidan mashg‘ulotlarning mavzular va soatlar bo‘yicha taqsimlanishi

O`quv semestri	Mashg`ulotlar tarkibi
	Ma‘ruza	Amaliy mashg`ulotlar	Laboratoriya mashg`ulotlari	Kurs ishi	Mustaqil ta’lim	Jami
II	30	15	15	-	120	180

№	Маvzu, bo’lim nomi	Ma’ruza	Tajriba mashg‘ulotli	Amaliy mashg‘ulot	Mustaqil ish
II-semestr
	Kirish. Boshqarish tog’risida tushuncha. Boshqarish sistemalarini qurish prinsiplari.Avtomatik boshqarish sistemasiga misollar.	2	2	2	8
	Boshqarishning fundamental prinsiplari.Avtomatik boshqarish sistemalarining sinflanishi.Ochiq boshqarish prinsipi.G’alayonni konsepsiyalash prinsipi.Og’ish bo’yicha rostlash.	2	2	2	8
	Avtomatik boshqarishning asosiy ko’rinishlari. Stabillash. Kuzatuvchi sistemalar. Optimal boshqarish. Adaptiv sistemalar.Rostlashning asosiy qonunlari.	2	2	2	8
	Dinamika va statika tenglamalari.Chiziqlantirish. Chiziqlantirishning fundamental prinsiplari.Ularni xosil qilish formulalari	2	2	2	8
	Laplas alamshtirishi va uning xossalari. Tipik kirish signallari. Uzatish funksiyasi va unga misollar. Chastotaviy xarakteristikalar.Vaqt xarakteristikalari.	2	2	2	8
	Elementar zvenolar va ularning xarakteristikalari:proporsional, integrollovchi, differensiallovchi zvenolar.	2		2	8
	Elementar zvenolar va ularning xarakteristikalari: aperiodik,tebranuvchi va konservativ zvenolar.	2		2	8
	Statsionar chiziqli sistemalarning struktura sxemalari.Struktor o’zgartirish qoidalari.Ekvivalent uzatish funksiyasini hisoblash va uni keltirib chiqarish.	2	2	1	6
	Ochiq sistemaning uzatish funksiyasi bo’yicha logorifmik amplituda.Chastotaviy va logorifmik amplituda chastotaviy xarakteristikalarni qurish.	2	2		6
	Turg’inlik tushunchasi. Turg’unlik masalasining umumiy qo’yilishi.Chziqli avtomatik boshqarish sistemasining turg’unlik sharoitlari.	2	1		6
	Turg’unlikning algebraik mezonlari.Raus turg’unlik mezoni.Gurvist turg’unlik mezoni.Turg’unlikning funksional xossalari.	2			6
	Turg’unlikning chastotaviy mezonlari. Argumentlar prinsipi.Burchak faza tushunchasi.Vektor ko’rinishida tasvirlash.	2			8
	Mixaylov turg’unlik mezoni. Mezonning tavsiflari va ularning asosiy ko’rsatgichlari.Mezonning xarakteristik grafiklari.	2			8
	Naykivistning turg’unlik mezoni. Mezonning tavsiflari va ularning asosiy ko’rsatgichlari.Mezonning xarakteristik grafiklari.				8
	Rostlash sifatini baholashning ildizli usullari.Rostlash parametrlari.Rostlash qonunlari.Rostlashning asosiy ko’rinishlari.				8
Jami:		30	15	15	120

II. ASOSIY NAZARIY QISM (ma’ruza mashg’ulotlar)
2.1. Ma’ruza mashg‘ulotlarining mavzulari
1-ma’ruza. Fanga kirish va asosiy tushunchalar.

Kirish. Boshqarish tog’risida tushuncha. Boshqarish sistemalarini qurish prinsiplari.Avtomatik boshqarish sistemasiga misollar.

Qo‘llaniladigan ta’lim texnologiyalari: dialogik yondoshuv, muammoli ta’lim. Aqliy hujum, blits, ajurali arra, munozara, o‘z-o‘zini nazorat.

Adabiyotlar: A4, A5, A6, A11,Q4, Q6

2-ma’ruza. Boshqarishning fundamental prinsiplari.

Avtomatik boshqarish sistemalarining sinflanishi.Ochiq boshqarish prinsipi.G’alayonni konsepsiyalash prinsipi.Og’ish bo’yicha rostlash.

Qo‘llaniladigan ta’lim texnologiyalari: dialogik yondoshuv, muammoli ta’lim. Aqliy hujum, blits, ajurali arra, baliq skeleti, munozara, o‘z-o‘zini nazorat.

Adabiyotlar: A1, A4, A11,A12, Q1, Q3, Q6
3-ma’ruza. Avtomatik boshqarishning asosiy ko’rinishlari.

Stabillash. Kuzatuvchi sistemalar. Optimal boshqarish. Adaptiv sistemalar.Rostlashning asosiy qonunlari.Qo‘llaniladigan ta’lim texnologiyalari: dialogik yondoshuv, muammoli ta’lim. Aqliy hujum, blits-so‘rov, munozara, o‘z-o‘zini nazorat.

Adabiyotlar: A1, A3, A4, Q3,Q5
4-ma’ruza. Dinamika va statika tenglamalari.

Chiziqlantirish.Chiziqlantirishning fundamental prinsiplari.Ularni xosil qilish formulalari

Qo‘llaniladigan ta’lim texnologiyalari: dialogik yondoshuv, muammoli ta’lim. Aqliy hujum, blits, baliq skeleti, munozara, o‘z-o‘zini nazorat.

Adabiyotlar: A3,A4,A6, Q1,Q5, Q6
5-ma’ruza. Laplas alamshtirishi va uning xossalari.Tipik kirish signallari.

Uzatish funksiyasi va unga misollar. Chastotaviy xarakteristikalar.Vaqt xarakteristikalari.

Qo‘llaniladigan ta’lim texnologiyalari: dialogik yondoshuv, muammoli ta’lim. Aqliy hujum, blits, baliq skeleti, munozara, o‘z-o‘zini nazorat.

Adabiyotlar: A1, A2, A7,A8, Q3, Q4, Q6
6-ma’ruza. Elementar zvenolar va ularning xarakteristikalari.

Proporsional,integrollovchi, differensiallovchi zvenolar.

Qo‘llaniladigan ta’lim texnologiyalari: dialogik yondoshuv, muammoli ta’lim. Aqliy hujum, blits, ajurali arra, baliq skeleti, munozara, o‘z-o‘zini nazorat.

Adabiyotlar: A1, A2, A3,Q2, Q3, Q4
7-ma’ruza. Elementar zvenolar va ularning xarakteristikalari.

Aperiodik,tebranuvchi va konservativ zvenolar.

Qo‘llaniladigan ta’lim texnologiyalari: dialogik yondoshuv, muammoli ta’lim. Aqliy hujum, ajurali arra, munozara, o‘z-o‘zini nazorat.

Adabiyotlar: A3, A4, A7,A8, Q1, Q5, Q6
8-ma’ruza. Statsionar chiziqli sistemalarning struktura sxemalari.

Struktor o’zgartirish qoidalari. Ekvivalent uzatish funksiyasini hisoblash va uni keltirib chiqarish.

Qo‘llaniladigan ta’lim texnologiyalari: dialogik yondoshuv, Aqliy hujum, ajurali arra, baliq skeleti, munozara, o‘z-o‘zini nazorat.

Adabiyotlar: A5, A9,A10, Q1, Q5, Q6
9-ma’ruza. Ochiq sistemaning uzatish funksiyasi bo’yicha logorifmik amplituda.

Chastotaviy va logorifmik amplituda chastotaviy xarakteristikalarni qurish.

Qo‘llaniladigan ta’lim texnologiyalari: Ma’ruza, namoyish, blis-so’rov, aqliy hujum, Ven diagrammasi, BBB jadvali, munozara, o‘z-o‘zini nazorat.

Adabiyotlar: A1, A2,A3, A7,A8, Q5, Q6,
10-ma’ruza. Turg’inlik tushunchasi.

Turg’unlik masalasining umumiy qo’yilishi.Chziqli avtomatik boshqarish sistemasining turg’unlik sharoitlari.Qo‘llaniladigan ta’lim texnologiyalari: Ma’ruza, namoyish, blis-so’rov, aqliy hujum, klaster, BBB jadvali, munozara, o‘z-o‘zini nazorat.

Adabiyotlar: A1, A2, A3,A8,A11, Q3, Q4, Q5, Q6
11-ma’ruza. Turg’unlikning algebraik mezonlari.

Raus turg’unlik mezoni.Gurvist turg’unlik mezoni.Turg’unlikning funksional xossalari.

Qo‘llaniladigan ta’lim texnologiyalari: Ma’ruza, namoyish, blis-so’rov, BBB jadvali, “Insert” texnikasi

Adabiyotlar: A1, A2, A3,A8,A11, Q3, Q4, Q5, Q6
12-ma’ruza. Turg’unlikning chastotaviy mezonlari.

Argumentlar prinsipi.Burchak faza tushunchasi.Vektor ko’rinishida tasvirlash.

Qo‘llaniladigan ta’lim texnologiyalari: Ma’ruza, namoyish, blis-so’rov, aqliy hujum, klaster, BBB jadvali, munozara, o‘z-o‘zini nazorat.

Adabiyotlar: A3, A5, Q3, Q5, Q6
13-ma’ruza. Mixaylov turg’unlik mezoni.

Mezonning tavsiflari va ularning asosiy ko’rsatgichlari.Mezonning xarakteristik grafiklari. Qo‘llaniladigan ta’lim texnologiyalari: Ma’ruza, namoyish, blis-so’rov, aqliy hujum, klaster, munozara, o‘z-o‘zini nazorat.

Adabiyotlar: A3, A5, Q3, Q5, Q6
14-ma’ruza. Naykivistning turg’unlik mezoni.

Mezonning tavsiflari va ularning asosiy ko’rsatgichlari.Mezonning xarakteristik grafiklari.

Qo‘llaniladigan ta’lim texnologiyalari: Ma’ruza, namoyish, blis-so’rov, aqliy hujum, klaster, munozara, o‘z-o‘zini nazorat.

Adabiyotlar: A3, A5, Q3, Q5, Q6
15-ma’ruza. Rostlash sifatini baholashning ildizli usullari.

Rostlash parametrlari.Rostlash qonunlari.Rostlashning asosiy ko’rinishlari.

Qo‘llaniladigan ta’lim texnologiyalari: Ma’ruza, namoyish, blis-so’rov, aqliy hujum, klaster, munozara, o‘z-o‘zini nazorat.

Adabiyotlar: A3, A5, Q3, Q5, Q6

2.2. “Avtomatik boshqarish asoslari” fani bo‘yicha ma’ruza mashg‘ulotining

kalendar rejasi

T/r