|
SNA iste'molchisining koordinatalarini aniqlash
Iste'molchining koordinatalarini aniqlash uchun sun'iy yo'ldoshlarning koordinatalarini (kamida 4 ta) va iste'molchidan har bir ko'rinadigan sun'iy yo'ldoshgacha bo'lgan masofani bilish kerak. Iste'molchi sun'iy yo'ldoshlarning koordinatalarini aniqlay olishi uchun ular tomonidan chiqarilgan navigatsiya signallari ularning harakat parametrlari haqidagi xabarlar bilan modellashtiriladi. Iste'molchi uskunasida bu xabarlar tanlanadi va sun'iy yo'ldoshlarning koordinatalari kerakli vaqtda aniqlanadi. Tezlik vektorining koordinatalari va komponentlari juda tez o'zgaradi, shuning uchun sun'iy yo'ldoshlarning harakat parametrlari haqidagi xabarlarda ular haqida emas, balki ma'lumotlar mavjud. tezlik vektorining koordinatalari va komponentlari, ammo SV traektoriyasini etarlicha uzoq vaqt oralig'ida (taxminan 30 minut) yaqinlashtiradigan ba'zi modellarning parametrlari haqida ma'lumot. Taxminlovchi modelning parametrlari juda sekin o'zgaradi va ularni yaqinlashish oralig'ida doimiy deb hisoblash mumkin. Taxminlovchi modelning parametrlari sun'iy yo'ldosh navigatsiya xabarlariga kiritilgan. GPS tizimi oskulyar elementlarga ega Kepler harakat modelidan foydalanadi. Bunday holda, NSV parvoz traektori bir soat davom etadigan taxminiy segmentlarga bo'linadi. Har bir bo'limning markazida vaqtning asosiy nuqtasi o'rnatiladi, uning qiymati navigatsiya ma'lumotlari iste'molchisiga xabar qilinadi. Bundan tashqari, iste'molchiga vaqt bo'yicha tugun nuqtasida oskulyatsion elementlar modelining parametrlari, shuningdek, tugun elementidan oldingi va vaqt ichida tebranuvchi elementlar modeli parametrlarining o'zgarishiga yaqinlashuvchi funktsiyalar parametrlari to'g'risida ma'lumot beriladi. unga ergashish. Iste'molchi uskunasida vaqt oralig'i sun'iy yo'ldoshning holatini va tugun momentini aniqlash kerak bo'lgan vaqt oralig'ida ajratiladi. Keyin, navigatsiya xabaridan olingan taxminiy funktsiyalar va ularning parametrlaridan foydalangan holda, o'zgaruvchan elementlar modeli parametrlarining qiymatlari kerakli vaqt nuqtasida hisoblanadi. Oxirgi bosqichda Kepler modelining odatiy formulalaridan foydalanib, koordinatalar va sun'iy yo'ldosh tezligi vektorining komponentlari. GLONASS tizimi sun'iy yo'ldoshning aniq o'rnini aniqlash uchun differentsial harakat modellaridan foydalanadi. Ushbu modellarda sun'iy yo'ldosh tezligi vektorining koordinatalari va komponentlari sun'iy yo'ldosh harakatining differensial tenglamalarini sonli integrallash yo'li bilan aniqlanadi, ular sun'iy yo'ldoshga ta'sir qiluvchi chekli miqdordagi kuchlarni hisobga oladi. Dastlabki integratsiya shartlari yaqinlashish oralig'ining o'rtasida joylashgan tugun momentida o'rnatiladi. Yuqorida aytib o'tilganidek, iste'molchining koordinatalarini aniqlash uchun sun'iy yo'ldoshlarning koordinatalarini (kamida 4) va iste'molchidan har bir ko'rinadigan sun'iy yo'ldoshgacha bo'lgan masofani bilish kerak, bu navigatsiya qabul qilgichida taxminan aniqlik bilan aniqlanadi. 1 m.Koordinatalarni tekislikdagi (3-rasm) va fazodagi (4-rasm) aniqlash usulini ko'rib chiqing:
(X1 - X0)2 + (Y1 - Y0)2 = r12
(X2 - X0)2 + (Y2 - Y0)2 = r22
3-rasm. Tekislikdagi koordinatalarni aniqlash usuli.
Guruch. 4. Fazodagi koordinatalarni aniqlash usuli
(Xi - X0)2 + (Yi - Y0)2 + (Zi - Z0)2 = (ri + dr )2 , (1)
dr = c∆t,
i = 1, … 4,
bu erda Xi , Yi , Zi - i-chi sun'iy yo'ldoshning koordinatalari;
X0 , Y0 , Z0 - iste'molchi koordinatalari;
ri - i-chi sun'iy yo'ldoshga o'lchangan psevdo-diapazon;
r - MTJ va iste'molchining vaqt shkalalari o'rtasidagi nomuvofiqlik tufayli MDHga diapazonni o'lchashda xatolik;
∆t - SV va iste'molchi vaqt shkalalarining mos kelmasligi;
c - yorug'lik tezligi.
GLONASS sunʼiy yoʻldosh navigatsiya tizimi OXaYaZa (PZ-90) toʻgʻri burchakli geotsentrik koordinata tizimidan foydalanadi.
Z o'qi Yerning aylanish o'qi bilan mos keladi va Shimoliy qutbdan o'tadi;
X o'qi ekvator tekisligida bo'lib, bosh meridiandan o'tadi;
Y o'qi o'ngdagi geosentrik koordinatalar tizimini to'ldiradi.
Do'stlaringiz bilan baham: |
