1-bob. Sun'iy yo'ldoshli navigatsiya tizimlari

GLONASS tizimining navigatsiya xabarining tuzilishi

Navigatsiya xabari operatsion va operatsion bo'lmagan ma'lumotlarni o'z ichiga oladi.
Operatsion ma'lumotlar (3-jadval) ushbu navigatsiya radio signali uzatiladigan MTJga tegishli va quyidagilarni o'z ichiga oladi:
NSC vaqt belgilarini raqamlashtirish;
MTQ vaqt shkalasining GLONASS vaqt shkalasiga nisbatan siljishi;
chiqarilgan navigatsiya radio signalining tashuvchi chastotasining nominal qiymatdan nisbiy farqi;
NCA efemerlari.
Operatsion bo'lmagan ma'lumotlar (4-jadval) tizimning almanaxini o'z ichiga oladi, unga quyidagilar kiradi:
tizimning barcha NSC holati to'g'risidagi ma'lumotlar (davlat almanaxi);
har bir sun'iy yo'ldoshning vaqt shkalasining GLONASS tizimining vaqt shkalasiga nisbatan siljishi (faza almanaxi);
tizimning barcha sun'iy yo'ldoshlari orbitalarining parametrlari (orbitalar almanaxi); GLONASS vaqt shkalasining UTC(SU) ga nisbatan siljishi.
GLONASS SNS navigatsiya xabari ierarxik ravishda chiziqlar, ramkalar va superfreymlar shaklida tuzilgan (2-jadval).
Navigatsiya xabarlari qatori 2 soniya davom etadi (vaqt tamg'asi bilan birga) va nisbiy kodda uzatiladigan 85 ta ikkilik belgilarni o'z ichiga oladi. Nisbiy kod uchun birinchi belgi bo'sh. Har bir satrdagi oxirgi sakkizta belgi Hamming kodini tekshirish belgilari bo'lib, bitta xato belgini tuzatish va qatordagi ikkita xato belgini aniqlash imkonini beradi. Tizim almanaxi seansni rejalashtirish uchun iste'molchi uskunasiga kerak, ya'ni. optimal yulduz turkumini tanlash va uni tashkil etuvchi yo'ldoshlarni bashorat qilish Tashuvchi chastotasining doppler siljishi. Iste'molchi qabul qiluvchining xotirasida tizim almanaxining yo'qligi signallarni qidirish va optimal yulduz turkumini aniqlash uchun sarflangan vaqt tufayli sessiya davomiyligining sezilarli darajada oshishiga olib keladi. Biroq, GLONASS navigatsiya signalining tuzilishi GPS (12,5 daqiqa) bilan solishtirganda super kadrlarning qisqaroq davomiyligi (2,5 daqiqa) tufayli almanaxning tezroq yangilanishini (yoki dastlabki qabul qilinishini) ta'minlaydi.
jadval 2
GLONASS navigatsiya xabarlari tuzilishi

Superfreymdagi ramka raqami	Ramkadagi qator raqami	Axborot turi
I	bitta	0	Hisobot beruvchi NSC uchun operativ ma'lumot	CH	MV
	…	0		CH	MV
	3	0		CH	MV
	4	0	№№ 1 - 5 NSC uchun operatsion bo'lmagan ma'lumotlar (almanax).	CH	MV
	…	0		CH	MV
	o'n besh	0		CH	MV
II	bitta	0	Hisobot beruvchi NSC uchun operativ ma'lumot	CH	MV
	…	0		CH	MV
	3	0		CH	MV
	4	0	6-10-sonli NKA uchun operatsion bo'lmagan ma'lumotlar (almanax).	CH	MV
	…	0		CH	MV
	o'n besh	0		CH	MV
III	bitta	0	Hisobot beruvchi NSC uchun operativ ma'lumot	CH	MV
	…	0		CH	MV
	3	0		CH	MV
	4	0	11-15-sonli NKA uchun operatsion bo'lmagan ma'lumotlar (almanax).	CH	MV
	…	0		CH	MV
	o'n besh	0		CH	MV
IV	bitta	0	Hisobot beruvchi NSC uchun operativ ma'lumot	CH	MV
	…	0		CH	MV
	3	0		CH	MV
IV	4	0	16-20-sonli NKA uchun operativ bo'lmagan ma'lumotlar (almanax).	CH	MV
	…	0		CH	MV
	o'n besh	0		CH	MV
V	bitta	0	Hisobot beruvchi NSC uchun operativ ma'lumot	CH	MV
	…	0		CH	MV
	3	0		CH	MV
	4	0	21-24-sonli MTJ zahirasi uchun operatsion bo'lmagan ma'lumotlar (almanax).	CH	MV
	…	0		CH	MV
	o'n to'rt	0		CH	MV
	o'n besh	0	zaxira	CH	MV

3-jadval
GLONASS navigatsiya xabari doirasidagi operativ ma'lumotlarning tarkibi, tuzilishi va joylashishi

ma'lumot so'zi	Raqamlar soni	LSB narxi	Qiymat diapazoni	o'lchov birligi	Ramkadagi qator raqami	Satrdagi raqamli raqamlar
M	4	bitta	0…15	befarqlik .	1…15	81 - 84
t k	5	bitta	0…23	soat	bitta	65 - 76
	6	bitta	0…59	min
	bitta	o'ttiz	0 ; o'ttiz	bilan
tb _	7	o'n besh	15..1425	min	2	70 - 76
M ^(bir)	2	bitta	0 ; bitta	befarqlik .	4	9 - 10
g n ( t b )	o'n bir	^2-40_	±2 ^-30	befarqlik .	3	69 - 79
t n ( t b )	22	^2-30_	±2 ^-9	bilan	4	59 - 80
x n ( t b ), y n ( t b ), z n ( t b )	27	2-11 ^_	±2,7*10 ^-4	km	1, 2, 3	9 - 35
x n ( t b ), y n ( t b ), z n ( t b )	24	2-20 ^_	±4,3	km / s	1, 2, 3	41 - 64
x n ( t b ), y n ( t b ), z n ( t b )	5	^2-30_	±6,2*10 ^-9	km/s ^2	1, 2, 3	36 - 40
B n	3	bitta	0…7	befarqlik .	2	78 - 80
P ^(bir)	bitta	bitta	0 ; bitta	befarqlik .	3	66
N T	o'n bir	bitta	0…2048	kun	4	16 - 26
F T ^(bir)	4		1…512	m	4	30 - 33
n ^(bir)	5	bitta	0…31	befarqlik .	4	11 - 15
∆ tn _	5	±2 ^-30	±13,97*10 ^-9	bilan	4	54 - 58
E n	5	bitta	0…31	kun	4	49 - 53
P1	2		0…60	min	bitta	77 - 78
P2	bitta	bitta	0 ; bitta	befarqlik .	2	77
P3	bitta	bitta	0.1	befarqlik .	3	80
P4 ^(bir)	bitta	bitta	0.1	befarqlik .	4	34
l n ^(bir)	bitta	bitta	0.1	befarqlik .	3,5,7,9, 11,13,15	65(3-qator 9(qolgan qator , )

1. 
   - GLONASS - M navigatsiya xabariga kiritilishi rejalashtirilgan.
   
2. 
   Superfreym 5 ta kadrdan iborat bo'lib, 2,5 daqiqa davom etadi. Superframe ichida operatsion ma'lumotlar va 5-qator (tizim ma'lumotlari) har bir kadrda takrorlanadi. Turli NFAlarning qatorlari, ramkalari va superfreymlari chegaralari 2 ms dan ko'p bo'lmagan xato bilan sinxronlashtiriladi .
   
3. 
   Operatsion axborot so'zlarining mazmuni:
   
4. 
   m - navigatsiya ramkasidagi qator raqami ;
   
5. 
   t _k - bortdagi vaqt shkalasida aniqlangan joriy kun ichida kadrni boshlash vaqti;
   
6. 
   tb _{_} - kadrda uzatiladigan operativ ma'lumotlar o'rtasiga tegishli bo'lgan GLONASS tizimining vaqt shkalasi bo'yicha joriy kun ichidagi vaqt oralig'ining seriya raqami;
   
7. 
   M - signal chiqaradigan NSC modifikatsiyasi ("00" - GLONASS, "01" - GLONASS - M);
   
8. 
   g _n ( t _{b ) - sun'iy yo'ldosh} n ning tashuvchisi chastotasining t _b vaqtidagi nominal qiymatdan nisbiy og'ishi . g _n ( t _b )= ( f _n ( t _b )- f _{n n} )/ f _{n n} (bu erda f _n ( t _{b ) -} t _b vaqtidagi tortishish va relyativistik ta'sirlarni hisobga olgan holda n sun'iy yo'ldoshining tashuvchisi chastotasining taxmin qilingan qiymati , f _{n n - n} - sun'iy yo'ldoshning tashuvchisi chastotasining nominal qiymati ) .
   
9. 
   L1, L2 pastki diapazonlarida NSC ning nominal tashuvchi chastotalari quyidagi ifodalar bilan aniqlanadi :
   
10. 
    
11. 
    f _{K 1} = f ₀₁ + K ∆ f ₁ , f _{K 2} = f ₀₂ + K ∆ f ₂ , f _{K 2} / f _{K 1} = 7/9
    
12. 
    f ₀₁ = 1602,0 MGts , ∆ f ₁ = 0,5625 MGts, f ₀₂ = 1246,0 MGts, ∆ f ₂ = 0,4375 MGts,
    
13. 
    
14. 
    (bu erda K= (-7, …,13) - tashuvchi chastotalar soni), K raqamlarning SVlar orasidagi taqsimoti almanaxda ko'rsatilgan .
    
15. 
    ^-11 dan oshmaydi ) ;
    
16. 
    t _n ( t _{b ) -} sun'iy yo'ldoshning n vaqt shkalasining (t _{n )} tizimning vaqt shkalasiga ( t _{s ) nisbatan t b} vaqtidagi siljishi . t _n ( t _b )= t _c ( t _b )-t _n ( t _b ) ;
    
17. 
    x _n ( t _b ), y _n ( t _b ), z _n ( t _b ) - sun'iy yo'ldosh n ning PZ-90 koordinata tizimidagi t _b vaqtidagi koordinatalari. ;
    
18. 
    x _n ( t _b ), y _n ( t _b ), z _n ( t _{b ) -} t _b vaqtida PZ-90 koordinata tizimidagi sun'iy yo'ldosh tezligi vektori n komponentlari ;
    
19. 
    x _n ( t _b ), y _n ( t _b ), z _n ( t _{b ) -} t _b vaqtida PZ-90 koordinata tizimidagi sun'iy yo'ldosh tezlashuvi n komponentlari. oy va quyosh harakati tufayli ;
    
20. 
    B _{n - sun'iy yo'ldosh} n ramkasining ishonchsizligi belgisi (yuqori tartibda "1" belgisi ushbu sun'iy yo'ldoshning navigatsiya ta'riflari uchun yaroqsizligini ko'rsatadi );
    
21. 
    P - vaqt chastotasi ma'lumotlariga ko'ra SV ning ish rejimining belgisi . ( P =1 bo'lsa, vaqt-chastota ma'lumotlari MTQ bortida hisoblanadi, P=0 bo'lsa, GCC hisoblanadi va bortda saqlanadi) ;
    
22. 
    N _T - kabisa yilidan boshlab to'rt yillik oraliqdagi kalendar kun raqami ;
    
23. 
    F _{T -} t _b vaqtidagi ma'lumotlar to'plamining xatosini tavsiflovchi o'lchov aniqligi koeffitsienti , navigatsiya xabarida chiqarilgan;
    
24. 
    n - bu navigatsiya signalini chiqaradigan NSC raqami ;
    
25. 
    ∆tn _{_} - sun'iy yo'ldosh tomonidan chiqarilgan L1 subbandining navigatsiya radio signaliga nisbatan L2 subbandining navigatsiya radio signalining siljishi n . ∆t _n \ u003d t _{f 2} - t _{f 1} ( bu erda t _{f 1} , t _{f 2} - mos keladigan pastki bantlarning apparat kechikishlari);
    
26. 
    E _{n - sun'iy yo'ldosh} n uchun operativ ma'lumotni hisoblash (xatcho'plash) va t _b vaqti o'rtasidagi vaqt oralig'i (operativ ma'lumotlarning yoshini tavsiflaydi );
    
27. 
    P 1 - joriy va oldingi kadrlardagi t _b qiymatlari orasidagi vaqt oralig'i (min) o'lchamining belgisi ;
    
28. 
    P 2 - t _b so'zining son qiymatining g'alatilik belgisi ("1" belgisi) yoki pariteti ("0") ;
    
29. 
    P 3 - 5 ta NSC (belgi "1") yoki 4 NSC ("0" ) uchun almanax kadrda uzatilganligini ko'rsatadigan belgi;
    
30. 
    P 4 - yangilangan ( belgi "1") efemeris yoki vaqt chastotasi ma'lumotlari ushbu ramkada uzatilganligini ko'rsatadigan belgi;
    
31. 
    l _n - ishonchsizlik belgisi ( l _{n =1) sun'iy yo'ldosh} n ramkasi . Ushbu NSC navigatsiya ta'riflari uchun mos emas.
    
32. 
    
33. 
    4-jadval
    
34. 
    GLONASS navigatsiya xabari doirasidagi operatsion bo'lmagan ma'lumotlarning (almanak) tarkibi, tuzilishi va joylashishi.
    

ma'lumot so'zi

Raqamlar soni

LSB narxi a

Qiymat diapazoni

o'lchov birligi

Ramkadagi qator raqami