1-мавзу. Робототехника фани ва тараққиёти. Роботларнинг вазифалари, синфланиши ва ишлаб чиқаришни автоматлаштиришда қўлланилиши



Download 109,72 Kb.
bet1/4
Sana03.07.2022
Hajmi109,72 Kb.
#734298
  1   2   3   4
Bog'liq
!14 15 Мехатроника ва робототехника тараққийти

14. МЕХАТРОНИКА ВА РОБОТОТЕХНИКА ТИЗИМЛАРНИ ЛОЙИХАЛАШ. 15. ЗАМОНАВИЙ МЕХАТРОН ВА РОБОТОТЕХНИК ТИЗИМЛАР ВА УЛАРНИ РИВОЖЛАНИШ ИСТИҚБОЛЛАРИ

Режа:

1. Мехатроника ва робототехника фани ва унинг аҳамияти.

2. Мехатроника ва робототехниканинг тараққиёти

3.Роботларнинг асосий вазифалари.

4. Роботларнинг асосий хусусиятлари бўйича синфланиши.

5.Саноат роботларининг ишлаб чиқаришни автоматлаштиришда қўлланилиши.

1.1. Робототехника фани ва унинг аҳамияти.

Ҳозирги вақтда робототехник ва мослашувчан ишлаб чиқариш системалари ишлаб чиқаришни ривожлантиришнинг техник асослари ҳисобланади. Автомобилсозликдаги янги технологияларида роботлар ва робототехник системаларни қўллаш йилдан йилга ошиб бормода. Улар ёрдамида янги технологик жараёнлар ўзлаштирилмода, одамларни толитирадиган, бир хил, доир қўл меҳнатидан, соғиқлари учун зарарли ва ҳавфли ишлардан озод қилинмодалар.

Робототехник тизимлар ва комплекслар одам учун зарарсиз бўлган айрим интеллект талаб филинадиган ишларни ҳам бажаришлари мумкин. Роботлар ва робототехник тизимлар ишлаб чиқариш техникасининг янги турлари бўлиб, турли соҳаларда кенг қўлланилмоқда.

1.2. Робототехниканинг тараққиёти.

«Робот» сўзи биринчи маротаба 1920 йилда чех ёзувчиси Карел Чапекнинг «РУР» (Россум универсал роботлари) пийесасида ишлатилган. Робот тушунчаси кенг доирадаги турли системалар ва қурилмалар билан боли.

Роботнинг турли хил автоматик системалар ва қурилмалардан асосий фарқи, унда одам харакатларига ўхшаш ҳаракатлар қила оладиган органнинг, яъни механик қўллар (манипуляторлар)нинг борлиги ва у ёрдамида робот ташқи муҳитга таъсир қилиш имконияти борлиғидир. Робот одам ўрнига турли ҳил манипулятсияларни қила оладиган машина –автоматдир. Роботлар манипуляторлар деб аталадиган машиналар синфига киради. Манипуляторлар – кўп звенолардан иборат механизм бўлиб, одам қўли ҳаракатларини имитатция қилишга мўлжалланган қурилмадир, у масофадан оператор ёки программали бошқариш системаси томонидан бошқарқилади.


Download 109,72 Kb.

Do'stlaringiz bilan baham:
  1   2   3   4




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©www.hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish