2-амалий машгулот Турли вазиятларда роботлар алгоритмларини дастурий таъминот оркали

2-амалий машгулот Турли вазиятларда роботлар алгоритмларини дастурий таъминот оркали
амалга ошириш
Ишни бажариш:
Микропросессорлар автоматлаштириш ва назоратнинг айрим воситалари таркибига кира бошлади. Айрим курилмалар уртасида малумотларни ракамли узатиш, хисоблаш тармогини бошкариш тизимларини куришга асос булди. Малумотларга ишлов беришнинг айрим курилмалари орасидаги ракамли алокани кузда тутувчи янги тузилишдаги технологик жараённи бошкариш тизими марказлаштирилмаган - МТЖАБТ ёки таксимланган - ТТЖАБ ХХ асрнинг 70- ва 80- йилларида жахрндаги етакчи автоматлаштириш воситалари ишлаб чикарувчилари ТЖАБТ ни куриш учун дастурли-аппаратурали воситалар тупламини ишлаб чикара бошладилар. Бундай тупламларнинг асосий белгилари уларнинг мослашувчанлиги, ягона тизимда фаолият курсата олиш кобилиятига эгалиги, интерфейсларнинг стандартлаштирилиши бутун ТЖАБТ ни факат мазкур туплаш воситаларидан куришга имкон берувчи функционал тулалик. Бундай воситалар туплами дастурий-техник мажмуалар (ДТМ) номини олди.
Хрзирги пайтда купчилик технологик жараёнларни автоматлаштириш универсал микропроцессорли контроллер воситалари негизида амалга оширилмокда, уларни дастурий- техник мажмуа (ДТМ) деб аталади. Дастурий-техник мажмуалар автоматлаштиришнинг микропросессорли воситалари йигиндисидан (микропросессорли контроллерлар, объект билан
VJ
алокани урнатувчи мосламалари ОАУМ), операторнинг дисплейли пультлари ва турли вазифаларни бажарувчи серверлар, саноат тармокларидан иборат булиб, улар контроллерларнинг дастурий таъминотининг ва оператор дисплейли пультларининг санаб утилган компонентларини боглашга имкон беради.
МУРАККАБ ТУЗИЛМАЛИ ДАСТУРИЙ
ТЕХНИК МАЖМУА





НАЗОРАТ ВА БОШК.АРИШ ТИЗИМИНИНГ УМУМИЙ СХЕМАСИ

Операцией тишилар

Бошфрувчи
дастурлар


Дастурлашни автоматлаштириш пптшари
Кайта ииаовчи дастурлар
Модулларни йигиш дастурлари
Куппбхонага хигмат
f /
фсатувчи дастурлар
Куршшшр
дастурлари
Техник хигмат дастурлари

Итц ифпахкй) ачатдастуршр

Авпюмаппашти -риш дастурлари