Abt lari funksiyalari va boshqaruv mezonlari Uzatish funksiyasi

Agar va hollariga mos ravishda uzatish fiinksiyasining qutblari va nollari ma'lum bo'lsa, u holda uzatish funksiyasi uchun quyidagi ifodaga ega bo'lamiz:

.

Bu ifodaga nisbatan ratsional kasrni elementar kasrlarga ajratish qoidasi qo'llanilsa:

.

•  

Differensial tenglamani boshqacha tatbiq qilingan formada yozish Laplas almashtirishini qo'llashga asoslangan. Differensial tenglamaga Laplas almashtirishini qo'llashda tashqi ta'sir bo'lgunga qadar tizim tinch holatda deb hisoblanadi va barcha boshlang'ich shartlar nolga teng bo'ladi.

Differensial tenglamani boshqacha tatbiq qilingan formada yozish Laplas almashtirishini qo'llashga asoslangan. Differensial tenglamaga Laplas almashtirishini qo'llashda tashqi ta'sir bo'lgunga qadar tizim tinch holatda deb hisoblanadi va barcha boshlang'ich shartlar nolga teng bo'ladi.

Odatdagi differensial tenglamalar bilan yoziluvchi real elementlar uchun (2.10) tenglama suratidagi ko'phad darajasi maxrajidagi ko'phad darajasidan kichik yoki teng bo'lishi kerak, ya'ni shart bajarilishi kerak. Uzatish funksiyasining barcha koeffitsiyentlari - element parametrlarini tavsiflovchi haqiqiy sonlardir.

Tartibi yuqori bo'lmagan (n<3) uzatish funksiyasi bilan yoziluvchi elementlar uchun standart formada uzatish funksiyasini yozish qabul qi­lingan. Shuning uchun uzatish funksiyasi shunday yoziladiki, maxrajining erkin hadlari an birga teng bo'lsin. Suratining erkin hadlari bm uzatish koeffitsiyentiga teng bo'ladi va uni qovusdan tashqariga chiqaziladi.

•  

Boshqarish tizimlarining vaqt xarakteristikalari

Boshqarish tizimlarining vaqt xarakteristikalari

Chiziqli avtomatik boshqarish sistemalar xossalarini eng oddiy tipik ta'sirlar bilan o'rganish kifoyadir. Bunday ko'rinishdagi tipik ta'sirlar sifatida quyidagi ta'sirlar nazarda tutiladi:

• garmonik signal:
• birlik pog'onasimon ta'sir (birlik funksiya):
• birlik impuls funksiyasi (birlik impuls):