Andijon Mashinasozlik Instituti “Avtomatika va elektrotexnika” fakulteti tjichab-yo’nalishi 217-guruh talabasi Salohiddinov Islombekning Boshqarish nazaryasi fanidan tayyorlagan mustaqil ishi

Andijon mashinasozlik instituti Avtomobilsozlik fakulteti MSMSM yo’nalishi K-04-20-guruh talabasi Mamajonov Shoxruxbekning Avtomatik boshqarish asoslari fanidan tayyorlagan mustaqil ishi

Turg'unlik masalasini qo'yilishi

Mavzu: Turg'unlik masalasini qo'yilishi

• Reja:
• Барқарорлик мезонлари. Раусс барқарорлик мезони
• Очиқтизимларининг турғунлигини частота тавсифмлари орқали аниқлаш
• АБТ ларнитавсифийтенгламалари бўйича турғунликни таҳлил қилиш
• Хулоса.
• Фойдаланилган адабиётлар

Бу мезон алгебраик мезон бўлиб, унда Раусс жадвалидан фойдаланилади. Жадвал тавсифий тенглама коэффициентларидан фойдаланилган ҳолда тўлдирилиб, биринчи устун илдизларининг ишораси хулоса қилиш имкониятини билдиради. Шартга кўра биринчи усуни илдизлари барчаси мусбат ишорали бўлса - бу тизимнинг барқарорлигини билдиради

• Бу мезон алгебраик мезон бўлиб, унда Раусс жадвалидан фойдаланилади. Жадвал тавсифий тенглама коэффициентларидан фойдаланилган ҳолда тўлдирилиб, биринчи устун илдизларининг ишораси хулоса қилиш имкониятини билдиради. Шартга кўра биринчи усуни илдизлари барчаси мусбат ишорали бўлса - бу тизимнинг барқарорлигини билдиради

Гурвиц барқарорлик мезони

• Гурвиц барқарорлик мезони

Гурвиц тавсия этган (6.4) тавсифий тенглама коэффициентла­ридан N устун ва қаторларга эга бўлган квадратик матрица (Гурвиц жадвали) тўзилади.

• Гурвиц тавсия этган (6.4) тавсифий тенглама коэффициентла­ридан N устун ва қаторларга эга бўлган квадратик матрица (Гурвиц жадвали) тўзилади.
• Бу ерда - аниқловчи деб аталиб, унда жадвалини қай тартибда тузиш яққол кўриниб турибди. Етишмаган коэффициентлар ўрни 0 би­лан тўлд ирилади.

Тизимнинг турғунлиги учун аN>0 бўлганда матрица бош диоганал минорларининг (Гурвиц аниқловчиларнинг) мусбат бўлиши зарур ва етарлидир.

• Тизимнинг турғунлиги учун аN>0 бўлганда матрица бош диоганал минорларининг (Гурвиц аниқловчиларнинг) мусбат бўлиши зарур ва етарлидир.

АБТ ларни барқарорлиги хусусида очиқ тизим частота тавсифилари (амплитуда-фазавий ёки логарифмик) бўйича мулоҳаза юритишга имкон берувчи бу мезон кенг тарқалган. Бу мезон нафақат аналитик частота тавсифиларини, балки тажриба йўли биланқурилган частота тавсифилариданфойдаланишимкониятиниберади.

• АБТ ларни барқарорлиги хусусида очиқ тизим частота тавсифилари (амплитуда-фазавий ёки логарифмик) бўйича мулоҳаза юритишга имкон берувчи бу мезон кенг тарқалган. Бу мезон нафақат аналитик частота тавсифиларини, балки тажриба йўли биланқурилган частота тавсифилариданфойдаланишимкониятиниберади.

Очиқтизимларининг амплитуда-фаза тавсифилариёрдамида Найк­вист критерий мезони бўйича қуйидаги чатизимнинг турғунлигини хуло­са қилишади:

Очиқтизимларининг амплитуда-фаза тавсифилариёрдамида Найк­вист критерий мезони бўйича қуйидаги чатизимнинг турғунлигини хуло­са қилишади:

1) агар очиқтизим турғунбўлса, ёпиқтизимҳам турғунбўлишлиги учун очиқтизимнинг АФТ си оралиқда координатаси(-1,j0) бўлган нуқтаниўз ичига қамраб олмаслигидаркор.

• 1) агар очиқтизим турғунбўлса, ёпиқтизимҳам турғунбўлишлиги учун очиқтизимнинг АФТ си оралиқда координатаси(-1,j0) бўлган нуқтаниўз ичига қамраб олмаслигидаркор.
• 2) агар очиқтизим нотурғун бўлиб, у ярим текисликдаm-та илдизга эгабўлса, ёпиқтизим турғун бўлишлигиучуночиқтизимнинг АФТ си ҳолат учун координаталари (-1,j0) бўлган нуқтаниm/2 маротабақамрабўтиши, яъни векторF(jw)нингаргументи орттирмаси бўлиши лозим.

Xulosa

• Men o’zimga berilgan mavzuni amaliy o’rganib chiqtim uning matematik ifodalari statik va dinamik harakteristikalari va uning godograf chizmalari bilan tanishib chiqdim.

Foydalanilgan adabiyot:

• Sevinov J.U “Avtomatik boshqarish nazaryasi” o’quv qollanma fan va texnologiya 2017-yil.
• Texnologik jarayonlar avtomatlashtirish asoslari: O’quv qo’llanma 1-2-qism Yusufbekov N.R