Bog’lanishlar va bog’lanish reaksiyalari

20. Lagranjning 2-tur harakat tenglamalari.

Dinamikaning umumiy tenglamasini umumlashgan koordinatalar orqali ifodalar yoki Lagranjning ikkiti tur tenglamalari deyiladi.

Lagranjning ikkinchi tur tenglamalari sistema Harakati differensial tenglamalarining umumlashgan Koordinatalarda ifodalanishi deb ham ataladi.

Lagranjning II tur tenglamasini tatbiq etib hal qilinadigan masalalar quyidagi tartibda yechiladi:

1. Berilgan sistemaning erkinlik darajasi aniqlanadi.

2. Umumlashgan koordinatalar tanlab olinadi.

3. Sistemaning kinetik energiyasi hisoblanadi va u umumlashgan tezliklar orqali ifodalanadi.

4. Umumlashgan kuch aniqlanadi.

5. Lagranjning II tur tenglamalari tuziladi.

6. Tuzilgan tenglamadan kerakli noma’lumlar aniqlanadi.