Csp1312-Individual loyiha 1 uchun

3.3 Sun’iy intellekt asosida o’zini-o’zi boshqara oladigan sumo robot mashinaning qurilmalarini testlash

Sun’iy intellekt asosida o’zini-o’zi boshqara oladigan sumo robot mashinaning qurilmalarini ayrimlarini testlash jarayoni bilan tanishsak.(3.1-jadval)
3.1-jadval. Sumo robot mashinaning qurilmalari

T/r	Nomi
1	Arduino mega
2	Tower pro Mg 996r Servo

3	HC-SR04 kichik o'lchamdagi ultratovush sensori
4	Motor driver – L298N
5	Batareyka 2200mAh
6	Ky-033-line tracking sensor
7	GP2Y0A41 Masofa Sensorlari
8	Ulash uchun simlar

1. 
   Servo matoridaham 3 ta chiqish simlari mavjud. Ularham arduinoning 5V kuchlanishiga, groundga va digital pinga ulanadi. (3.16 - rasm)
   

3.16- rasm. Servo matorini Arduino microntroleriga ulash sxemasi.

XULOSA

Ushbu CSP1312-Individual loyiha 1 ishida Mikrokontrollerlar yordamida Sun’iy intellect asosida o’zini-o’zi boshqara oladigan robot mashina tizimini boshqaruvchi qurilmasini yaratish masalasi qo'yilgan bo'lib, ishni bajarish davomida quyidagi natijalarga erishildi:

• 
  Mikrokontrollerlar va ularning modellari haqida nazariy ma'lumotlar keltirildi.
  
• 
  Dasturiy ta'minotni amalga oshirish texnologiyalari tahlil qilindi.
  
• 
  Mikrokontrollerlarga dastur yozish qurilmasi ishlab chiqildi va bunda Frizing, Arduino uno va Codevision dasturlash texnologiyalaridan foydalanildi.
  
• 
  Dasturiy ta'minotni ishlash mexanizmi va funksional imkoniyatlari tavfsilotlari keltirildi.
  
• 
  Qurilmaning faoliyati o'rganib tahlil qilindi.
  
• 
  Yaratilgan dasturiy ta'minotdan foydalanish qo'llanmasi yaratildi va asosiy kodlar ilovaga kiritildi.
  

Berilgan masala oxiriga etkazildi va ko'zlangan natijaga erishildi.

FOYDALANILGAN ADABIYOTLAR

1. 
   2018-yil 9-yanvar kuni Oʻzbekiston Prezidenti Shavkat Mirziyoyev raisligida axborot-kommunikatsiya texnologiyalarini yanada rivojlantirish va xavfsizligini ta’minlash boʻyicha amalga oshirilayotgan chora-tadbirlar natijadorligiga bag‘ishlangan yig‘ilishdagi ma’ruzalari.
   
2. 
   Axborot tizimlari va texnologiyalari. Akad.S.Gulomov va boshkalar. T. "Shark", 2000y.
   
3. 
   S.S. Gulomov va boshk. Iktisodiy infarmatika.T.: "Uzbekiston" ,1999y
   
4. 
   Axborot texnologiyalar sohasida kadrlar tayyorlash tizimini takomillashtirish to’g’risida O’zbekiston Respublikasi Prezidenti qarori. Xalq so’zi (2005-y 3-iyun)
   
5. 
   Edward H.R., Burnett R.E. Business Communication. –New Jersey: Prentice Hall, 2003.
   
6. 
   Бернард Марр, Мэтт Уорд. Искусственный интеллект на практике. Вильямс 2007.