Датчик движения с Arduino, hc-sr04 и светодиодом (led)

21. Разработка систем безопасности умного здания на базе ИК-датчика и ультразвукового дистанционного выключателя. Подключение датчика движения к Arduino.
Датчик движения с Arduino, HC-SR04 и светодиодом (LED)
В этом уроке мы покажем вам как можно сделать датчик движения с помощью ультразвукового датчика (HC-SR04), который будет включать каждый раз светодиод. Комплектующие к данному уроку можно заказать в любом удобном магазине, а со временем и у нас на сайте. Урок подойдет начинающим, но будет интересен и более опытным инженерам.

Содержание

• 
  Шаг 1: Необходимые детали
  
• 
  Шаг 2: Позиционирование деталей
  
• 
  Шаг 3: Подключение частей
  
• 
  Шаг 4: Загрузка кода
  
• 
  Шаг 5: Конечный результат (видео)
  

Шаг 1: Необходимые детали

Ниже весь список комплектующих, которые нам пригодятся для нашего урока.

• 
  1 x Плата Arduino (мы использовали Arduino Uno)
  
• 
  1 x Светодиод (LED, цвет не имеет значения)
  
• 
  1 x Резистор/сопротивление 220 Ом
  
• 
  1 x Макетная плата
  
• 
  1 x USB-кабель Arduino
  
• 
  1 x Батарейка 9 В с зажимом (опционально)
  
• 
  6 x Проводов
  

Шаг 2: Позиционирование деталей

Сначала подключите ультразвуковой датчик и светодиод на макетной плате. Подключите короткий кабель светодиода (катод) к контакту GND (земля) датчика. Затем установите резистор в том же ряду, что и более длинный провод светодиода (анод), чтобы они были соединены.

Шаг 3: Подключение частей

Теперь вам нужно подключить несколько проводов на задней панели датчика. Есть четыре контакта - VCC, TRIG, ECHO и GND. После вставки проводов вам необходимо выполнить следующие подключения:
Конец резистора на цифровой вывод по вашему выбору, просто не забудьте изменить его позже в коде.

• 
  Датчик -> Arduino
  
• 
  VCC -> 5V (питание)
  
• 
  TRIG -> 5*
  
• 
  ECHO -> 4*
  
• 
  GND -> GND (земля)
  

* - может быть подключен к любым двум цифровым выводам Arduino, просто убедитесь, что вы изменили их в коде позже.

Шаг 4: Загрузка кода

Теперь вы можете подключить Arduino к компьютеру с помощью USB-кабеля. Откройте программное обеспечение Arduino и загрузите код, который вы можете найти ниже. Константы прокомментированы, поэтому вы точно знаете, что они делают и, возможно, поменяете их.
const int ledPin = 6; // Цифровой выход светодиода
const int trigPin = 5; // Цифровой выход для подключения TRIG
const int echoPin = 4; // Цифровой выход для подключения ECHO
const int ledOnTime = 1000; // Время, в течение которого светодиод остается включенным, после обнаружения движения (в миллисекундах, 1000 мс = 1 с)
const int trigDistance = 20; // Расстояние (и меньшее значение) при котором срабатывает датчик (в сантиметрах)
int duration;
int distance;
void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(trigPin, LOW);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delay(1);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance = duration * 0.034 / 2;
if (distance <= trigDistance) {
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delay(ledOnTime);
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
delay(100);
}

Шаг 5: Конечный результат