И. Каримов номидаги тошкент давлат техника университети

Хозирги кундаги пахта териш аппаратининг камчиликлари.
- қўзғалмас ишчи валларга нисбатан қўзғалувчи ишчи валларнинг горизантал ўқлараро масофасининг ўзгариши билан бирга вертикал чизиқлари ҳам ўзгаради;
- ишлов берилаётган маҳсулотнинг ҳажми турлича бўлгани учун маълум вақт ўтгандан сўнг ишлов берилаётган толали материалнинг марказий ўқ чизиғи билан ишчи валларнинг ўзаро марказий ўқ чизиқлари устма-уст тушмайди;
- ишлов берилаётган толали материалнинг ўқлари билан ишчи валларнинг ўзаро ўқ чизиқлари устма-уст тушмаслиги оқибатида толали материалга бир текисда ишлов берилмайди ва ишчи валларга турли нагрузка тушади;
- бундай мураккаб конструкцияли валикли модулларда валларнинг оралиқ масофасида абсолют симметрик доимийлик таъминланмаган.
- Натижада шпинделларнинг “шахмат” тартибида жойлашиши йўқолади ва техник талабларга жавоб бермайди. Бу эса маҳсулотнинг сифатига таъсир қилади.
Ўзаро тескари йўналишда айланувчи барабанлар орасидаги узатиш механизми юритмасининг хисоби
ТРД УМ кинематик текширишда биринчи навбатда ричагли контурнинг кинематикаси текшириб унинг нуқталарининг бурчак ва чизиқли тезликларини аниқлаб оламиз:

Расм.3.1 ТРД УМ нинг 4-босқичли ричак контурининг конструкциясини схемаси	Расм.3.2. ТРД УМ нинг 4-босқичли ричак контурининг конструкциясини схемаси

Берилган: d₄=d₇= 270мм. d₅=d_{6  }; α_{ }; β_{ }

С нуқтанинг чизиқли тезлигини аниқлашимиз зарур, бунинг учун 3-звенонинг бурчак тезлигини О₃С ричаг узунлигига кўпайтириш орқали аниқлаб оламиз.

Бу ерда _{ } ричаг узунлиги.
Назарий механика курсидан бизга маьлумки бир қаттиқ жисмнинг иккита нуқтасининг тезлик векторлари йўналиши ва биттасининг тезлиги маьлум бўлса қаттиқ жисмнинг исталган нуқтасининг тезлик ва тезланишларини аниқлай олишимиз мумкин 2-звенонинг бурчак тезлигини аниқлашимиз учун звенонинг оний айланиш марказини аниқлаб олишимиз керак,
бунинг учун тезлик векторларига нисбатан перпендикуляр тўғри чизиқ ўтказиб улар кесишган жойни P₂ деб белгилаймиз ва бу нуқта 2-звенонинг оний айланиш маркази бўлади. Энди 2-звенонинг бурчак тезлигини аниқлаб оламиз.

1-формуладаги _{ } нинг қийматини 2-формулага қўйиб қуйидаги тенгламани олишимиз мумкин.
_{ } масофанинг узунлигини (P₂CО₃) учбурчакни ечиш орқали топиб оламиз. Бунда биз косинуслар теоремасидан фойдаланамиз.
2-звенонинг бурчак тезлигини аниқлаб олгандан кейин B нуқтанинг чизиқли тезлигини аниқлаймиз.
_{ 
 }нинг қийматидан фойдаланиб 1–звенонинг бурчак тезлигини аниқлаб оламиз
Ричагли контур нуқталарининг тезликларин аниқлаб олганимиздан кейин механизмнинг барча нуқталарининг тезлик тезланишларини аниқлаймиз.
4-звенонинг айланиш маркази ва бурчак тезлиги маьлум, шундай экан 5 зненонинг оний айланиш марказини топиб оламиз. Бунинг учун 4-5 тишли ғилдиракларнинг илашмада бўлган К нуқтасининг тезлиги (V_К) ва 5-тишли ғилдиракнинг марказининг А нинг чизиқли тезлиги V_A тезлик векторларнинг боши бир тўғри чизиқда бўлганлиги сабабли уларнинг учларидан тўғри чизиқ ўтказиб ва векторлар бошидан ўтган тўғри чизиқ билан кесишган нуқтаси 5-звенонинг оний айланиш маркази P₅ бўлади.

5-звенонинг оний айланиш марказини топиб олганимиздан кейин унинг бурчак тезлигини топамиз.
_{ }(8)
Бу ерда _{ };

_{ }
Берилганформуладан_{ } номаьлумни топиб оламиз.
_{ } мм

_{ }ни_{ }га нисбати орқали _{ }нинг қиймати аниқлаб оламиз.
_{ } ни аниқлаб олгандан кейин 5 ва 6 тишли ғилдиракларнинг илашмада бўлган нуқтасининг тезлигини топиб оламиз.