Криволинейные системы координат: декартова; цилиндрическая сферическая

2. Радиус-вектор

Радиус-вектор (обычно обозначается или просто ) — вектор, задающий положения точки в пространстве (например, гильбертовом или векторном) относительно некоторой заранее фиксированной точки, называемой началом координат.

Для произвольной точки в пространстве, радиус-вектор — это вектор, идущий из начала координат в эту точку.

Длина радиус-вектора, или его модуль, определяет расстояние, на котором точка находится от начала координат, а стрелка указывает направление на эту точку пространства.

На плоскости углом радиус-вектора называется угол, на который радиус-вектор переместится относительно оси абсцисс в направлении против часовой стрелки.

Двумерное пространство

• 
  Декартовы координаты:
  

• 
  Полярные координаты:
  

Трёхмерное пространство

• 
  Декартовы координаты:
  

• 
  Цилиндрические координаты:
  

• 
  Сферические координаты:
  

n-мерное пространство

Декартовы координаты: