Лекция кузатув тизимида ҳаракатдаги видео обектларни автоматик аниқлаш

Модулар	Кетма-кетбажарилишвақти
Параллелбажарилишвақти
Backgroundнианиқлаш	9.89 сек	3.36 сек
Foregroundнианиқлаш	0.62 сек	0.15 сек
Харакатнианиқлаш	0.7 сек	0.14 сек

5-расмкетма-кетвапараллелбажарилишнингқиёсийтаҳлили

2. 
   Аниқлашвақти
   

Ҳаракатдагиобектнианиқлашвақтиобектниконтрларинианиқланишигабог`лиқ.Бошқажиҳатданобектнингтезлигигаҳамбог`лиқ.Тезликобектничегарасиваташқикўринишинианиқлашдакаттатаъсиркўрсатувчифакторҳисобланади.Униҳисоблашобектнииккимоментдагиҳолатинифарқлариёрдамидаҳисобланади: олдингивақтваҳизиргивақт. Обектнингҳолатиspatialмоментёрдамидааниқланади[16].

_{ }(5)
Бунда:
V- обектнингтезлиги.
_{ }иккитасвирдако`ринаётганобектмарказинингҳолати.
<sub> </sub>тасвирларнингiваi-1 вақти.
Тадқиқотимиздабизтизимобектчегарасивашаклинианиқлайолишиучунтезликнингчегаравийқийматиниҳисоблашгауриндик.Бизобектниайланмаҳаракатиолинганвидеолавҳаларнамунасиниишлатдик.Жадвал 3 ваЖадвал 4 обектнииккиузлуксизҳолатдагиоралиқмасофасинингқийматини, фарқниватезлигиникўрсатади. Оралиқмасофапикселдаҳисобланиб, чизмашкаласи(drawingscale)ёрдамидаметргаайлантирилади.Вақтсекунда (sеc), тезлик (м/sеc) кoрсатилганко`рсатилган.
Лекция 4

ВИДЕО КУЗАТУВ ТИЗИМИГА ОИД
ТАДҚИҚОТ ИШИ

ВИДEОКEТМАКEТЛИКДАГИОРАЛИҚМАСОФАНИБОСИБўТИШҚИЙМАТИ, САРФЛАНГАНВАҚТВАҲАРАКАТТEЗЛИГИ(БИРИНЧИУСЛУБ)

	0.2	0.48	0.36	0.68	0.50	0.80	0.96	0.8
	0.5	1.01	0.6	0.99	0.52	0.62	0.66	0.53
Тезлик	0.4	0.47	0.6	0.69	0.96	1.29	1.45	1.5

ВИДEОКEТМАКEТЛИКДАГИОРАЛИҚМАСОФАНИБОСИБО`ТИШҚИЙМАТИ, САРФЛАНГАНВАҚТВАҲАРАКАТТEЗЛИГИ(ИККИНЧИУСЛУБ)

	0.004	0.02	0.025	0.36	0.06	0.6	0.68	0.8
	0.23	0.23	0.22	1.52	0.23	0.89	0.89	0.67
Тезлик	0.02	0.09	0.11	0.24	0.27	0.67	0.76	1.19

Бунатижалар, биринчиуслуб 1.5 м/sеc данваиккинчиси 1.19 м/sеc данкаттатезликдагиобектларнианиқлайолмаслигиникўрсатди.

3. 
   Ўлчовнатижалари
   

Бизнисбатнирбилан, аниқликнипбиланватизимсифатиниҒ1 биланхисобладик.
Бухисоблашларнитаърифиваформуласиқуйидакелади:

• 
  Реcалл:кузатувмайдонидагигеометрикшаклга эгабо`лган, тўғрианиқланган, обектларнингумумийсонивамавжудобектларнингумумийсонининисбатигатенг.
  

• 
  Recall = _{ } (6)
  
• 
  Precision (аниқлик):кузатувмайдонидагигеометрикшаклга эгабўлган, тўғрианиқланган, обектларнингумумийсонивамавжудобектларнинг(лекингеометришаклга эгабўлмаган)умумийсонининисбатигатенг.
  

Precision = _{ } (7)

Буерда:
ТР: геометрикшаклга эгабо`лганвато`г`рианиқланганобектларсони

ҒN: кузатувмайдонидагианиқланмаганвагеометрикшаклга эгабўлмаганобектларсони.
ҒР: кузатувмайдонидагианиқланганлекингеометркшаклга эгабўлмаганобектларнингумумийсони.

• 
  F1(сифат) - даражаси: Precision (аниқлик) vaRecall(нисбатнинг)ўртачақиймати
  

F1 =2 _{ } (8)

Ғ1 нингяхшиқиймати 1 гава энгямонқиймати 0 гатенг.

Recallвааниқликниқийматинианиқлашда,камераганисбатантурлихолатдаги(яқин, узоқ)ватурлишаклдаги(кичик, катта)обектларборбўлганбошқабошқахоналардагивидеотасвирларданфойдаландик.
Бунданташқари,обектларнингтурлиранглари(оч, тўқ), обектларсони,турлибаcкгроунд(бирёкитурлирангдаги, очёкитўқрангдаги)ваобектларнингтезлигикабибелгиларҳамишлатилди.
Бизқуйидагижадвалдатурлитестларнибажарганимиздаолинганнатижаларнитақдим этдик.
5 ва 6 жадваллариккиуслубданфойдаланиболинганнатижаларни(реcалл, аниқликвасифатдаражаси) кўрсатади