Mashinasozlik ishlab chiqarishini avtomatlashtirish

>>bode(f)

2.1.3.rasm. Ochiq tizim uchun Uzatish funksiyasining f ning amplituda – chastotaviy va faza chastotaviy xarakteristikasi.
­


>>bode(w)

2.1.4.rasm. Yopiq tizim uchun Uzatish funksiyasining W ning amplituda – chastotaviy va faza chastotaviy xarakteristikasi.
2.2 Impuls xarakteristikasi
Impuls xarakteristika deb sistemaning nolga teng boʻlgan boshlangʻich shartlarda birlik cheksiz impuls (delta-funksiyu yoki Dirak funksisi)dan taʼsirlanishiga aytiladi.
MATLAB yordamida impuls xarakteristikani faqat suratining darajasi maxrajining darajasidan kichik boʻlgan uzatish funksiyalari uchun qurib toʻgʻri natija olish mumkin.


>>impulse(f)

1.3.1-rasm. Ochiq tizim uchun impuls xarakteristikasi.
>>impulse(w)

1.3.2.rasm Yopiq tizim uchun impuls xarakteristikasi.


2.3. Texnologik jarayonning matematik modelini «Matlab» Simulink dasturida qurish.
Texnologik jarayonning matematik modelini qurishda «Matlab» Simulink dasturidan foydalandik.
Struktura sxemani «Matlab» da qurish tartibi

1. 
   Matlab dasturi ishga tushuriladi.
   
2. 
   Simulink ni ishga tushirish
   
3. 
   MATLAB dasturining asosiy oynasi ochilgandan so’ng Simulink dasturini quyidagi 3ta usulining biri yordamida qurish mumkin:
   

• 
  Simulink tugmasini bosish;
  
• 
  MATLAB ning oynasidagi buyruq satrida Simulink so’ziga keltirib
  
• 
  ENTER tugmasi bosiladi.
  

2.3.1-rasm. «Matlab» Simulink dasturi ishchi oynasi.

2.4. Tizimni Simulink dasturida grafigini qurish



2.4.1.rasm Simulink kutubxonasi bo’limining oynasi
Yuqoridagi berilgan o‘zgaruvchilar, W1,W2,W3 formulalari va jadvallarga asosan yopiq va ochiq sistemaning struktura sxemalari tuziladi.

Ochiq tizim uchun: