Mavzu: Datchiklar va aktuatorlarning misollari va qo‘llanilishining asosiy yo‘nalishlari. Reja

Datchiklar va ular nazorat qiladigan kattaliklar



Datchiklarning asosiy ko‘rsatkichlari
Datchiklarning turlari ko‘p bo‘lishiga qaramay, ular bir xildagi bir necha asosiy ko‘rsatkichlarga ega:
Statik tavsifnomasi - chiqish kattaligini kirish kattaligiga bog‘liqligi (3-rasm).
Statik tavsifnomasi chiziqli datchiklar (a) uchun sezgirlik koeffityenti o‘zgarmaydi.

3-rasm. Datchiklarning statik tavsifnomalari


Statik tavsifnomasi nochiziqli datchiklar uchun sezgirlik koeffitsiyenti har xil nuqtalarda (3-rasm) (b) har xil bo‘ladi va bu kattatik differensial sezgirlik deyiladi. Uni aniqlash uchun quyidagi formula qo‘llaniladi:
(1)
Datchikning absolyut xatoligi - datchikning chiqish signalining haqiqiy va uning hisoblangan qiymatlarning farqi, ya’ni


(2)
ga teng.


Datchikning nisbiy xatoligi - (3)

Datchikning dinamik tavsifnomasi chiqish signalining vaqt mobaynida o‘zgarishini ko‘rsatadi.

Mexatronika - mexanikani elektronika bilan aralashtiradigan, robototexnika, elektronika, hisoblash, telekommunikatsiya, boshqaruv va boshqalarga asoslangan muhandislikning ko'p tarmoqli bo'limi bo'lgan intizom. Elektron DIY loyihalaridan tashqariga chiqish va mexatronik loyihalar bilan tajriba qilishni boshlash uchun siz shunga o'xshash qurilmalarni birlashtirishni boshlashingiz mumkin dvigatellar yoki chiziqli aktuator sizning Arduino uchun.
Bu sizni ochadi yangi imkoniyatlar dunyosi ishlab chiqaruvchilar uchun. Aslida, bu chiziqli aktuator mobil harakatlarni bajarish yoki boshqa elementlarga kuch ishlatish qobiliyatiga ega bo'lgan eng amaliy hisoblanadi.
Chiziqli aktuatorlarning turlari
Aktuatorlarning bir nechta turlari mavjud, ammo ushbu maqolada biz pistonni boshqarish uchun elektr motorini ishlatadigan mexanizmga e'tibor qaratamiz. Ammo shuni bilishingiz kerakki, boshqa turlari ham bo'lishi mumkin:

• 
  Gidravlika: Ular pistonni harakatga keltirish uchun ba'zi bir suyuqlik turlaridan foydalanadilar, masalan, ko'plab qishloq xo'jaligi mashinalari yoki ekskavatorlar, bu pistonlar va moy bosimi yordamida bo'g'inli qo'llarni, gidravlik presslarni va boshqalarni harakatga keltirish mumkin.
  
• 
  Elektr: ular harakatlanishni yaratish uchun elektr dvigatel tomonidan harakatga keltiriladigan cheksiz vintni ishlatadigan aktuatorlardir. Shuningdek, elektromagnit turi mavjud (ular elektromagnit), ular magnit maydon yordamida piston yoki pistonni harakatga keltiradi va bu maydon ishlatilmaganda uni asl holatiga qaytaradi. Amaliy misol men ushbu maqolada keltirilgan yakuniy misol bo'lishi mumkin, shuningdek robototexnika, oddiy mexanik qurilmalar va boshqalar.
  
• 
  Shinalar: ular gidravlikadagi kabi suyuqlik o'rniga havoni suyuqlik sifatida ishlatadilar. Bunga ba'zi bir ta'lim markazlarining texnologik ustaxonalarida topilgan odatiy chiziqli aktuatorlarni misol keltirish mumkin.
  

Ushbu qurilmaning asosiy maqsadi energiyani aylantirish bu holda gidravlik, elektr yoki pnevmatik chiziqli tortishishda, shu bilan kuch, bosim o'tkazadi, regulyator vazifasini bajaradi, boshqa mexanizmni ishga soladi va hokazo.