Проектирование регуляторов во временной области



Download 0,65 Mb.
bet1/2
Sana09.04.2022
Hajmi0,65 Mb.
#538846
  1   2
Bog'liq
узб курс иши Ростлагичларни хисоблаш


k0=26
T =0,4 с
%
Объект қуйидаги узатиш функцияга эга:

Қуйидагиларни бажариш талаб қилинади:

  1. шартдан фойдаланиб объект ўткинчи жараёнининг мувозанатлаш учун кетган вақт tp (ростлаш вақтини) топиш.

  2. мувозанатлашган режимдаги хатоликни таъминловчи пропорционал ростлагични лойихалаш.

  3. 2 пунтдаги ростланиш вақтидан 2 марта кам ўткинчи жараён вақтини таъминловчи ПД-ростлагични лойихалаш

  4. Топилган ПД ростлагичнинг дифферециал ташкил этувчиси коэффициентини ўзгаришини ростланиш вақтига таъсирини ўрганиш.

  5. Олдинги пунктларда топилган қийматлар бўйича ПИД ростлагичнинг шундай Кn –фоэффициентини хисоблангки, бунда Берк системанинг характеристик тенгламаси илдизлари ҳақиқий бўлсин.

  6. Топилган қийматлар бўйича системанинг ўткинчи жараёнини қуриш ва Tn –коэффициентининг ўзгариши жараёнга таъсирини ўрганиш.

  7. Қилинган ишлар бўйича умумий хулоса.

1. Объект ўткинчи жараёнини қуриш ва ростлаш вақтини топиш.


Ўткинчи жараён h(t) –бу объектнинг бирлик поғонали сигнал 1(t) га тенг булган реакция
Объектнинг узатиш функцияси қуйидагича кўринишга эга :
,
Мос холда чиқиш сигнали қуйидагича:

Ўткинчи характеристикани хисоблаш учун Хевисайд формуласидан фойдаланамиз:
,
Бу ерда pk – А(р)=0 характеристик тенглама илдизлари;
B(p)=26; А(р) = 0,4р+1; А’(р) = 0,4
А(р)=0 тенглама илдизи: p= –1/0,4= –2,5, у холда

Т
h(t)
опилган h(t) бўйича қурамиз:

h(t)

t

0

0

0,5

18,55088

1,5

25,38854

2,5

25,94981

3,5

25,99588

4,5

25,99966

5,5

25,99997

6,5

26

7,5

26

8

26

8,5

26

9

2
t
6

9,5

26

Рис. 1.1.



Download 0,65 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
  1   2




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©www.hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish