Toshkent axborot texnologiylari universiteti

Aqilli mashina tizimini ishlab chiqish tahlili
Aqilli mashina tizimini ishlab chiqishda asosan, yuqorida so’z yuritganimizdek kata kata kompaniyalar ishlab chiqqan mashinalardek aqilli mashinaga ega bo’lish. Kurs ishimda Line Folower car yaratish. Bu mashina boradigan yo’l oq yuzada qora chiziq bo’ladi, va bizning aqilli mashinamiz bu qora chiziqni tanib olishi kerak va bu qora chiziq bo’ylab yurishi kerak. Hozirgi Line izdosh robotlari o’zlarining yo’llari sifatida ko’rinmas magnit maydondan foydalanadilar. Line Folower car izdoshlari odatda ishlab chiqarishda avtomatlashtirilgan jarayonga yordam berish uchun sanoat tarmoqlarida qo’llaniladi. Ular harbiy xizmatlarda, odamlarga yordam berish, yetkazib berish xizmatlarida qo’llaniladi.
Line Folower mashinani yaratish uchun kerak bo’ladigan qismlar.
1.Arduini UNO
2. 2 ta DC motor
23.Tishli motorlar
4.Oq qorani tanishi uchun 5 ta sensor
5.Batareya ulagichi
6.Batareya ushlagichi
7.Quvvatlantirish manbai

Ushbu loyihada yaratilgan mashina 4 ta blokga bo’lingan.

5-rasm. Line Follower Robot blok sxemasi.
Nazoratchi (Arduino):
Arduino loyihaning asosiy boshqaruvchisi. Sensorlardan olingan ma’lumotlar. Arduinoga beriladi va motorga tegeshli signallarni beradi.
Motorlar:
Biz chiziqli izdosh robotning orqasida ikkita tishli motorni ishlatdik. Ushbu motorlar oddiy motorlarga qaraganda ko’proq momentni ta’minlaydi va ba’zi yuklarni ko’tarish uchun ham ishlatish mumkin.

6-rasm. Motor
Sensorlar:
Biz loyiha uchun chiziqni aniqlash sensori sifatida sensorlardan foydalandik. Unda fotodiod va taqqoslash, LED va boshqa qismlardan iborat.
7-rasm. Diod va fotodioddan iborat sensor