¡збекистон республикаси олий ва урта махсус таълим вазирлиги

Amaliy mashg‘ulotlari mavzulari (16 soat)
1. ABSlarga misollar, ularning prinsipal va funksional sxemalari.
2. Operator tenglamalarini tuzish va uzatish funksiyasini aniqlash. Laplas o‘zgartirgichining xususiyatlari.
3. Doimiy va o`zgaruvchan ko`prikli sxemalr asosida r, l va c parametrlarni o`lchash.
4. Bosimni o‘lchovchi element va qurilmalar konstruksiyasini o‘rganish.
5. Elektr zanjirlarining asosiy qonunlari.
6. Elektr zanjirlarini hisoblash usullari
7. Operator tenglamala rini tuzish va uzatish funksiyasini aniklash. Laplas o‘zgartirgichining xususiyatlari.
8. Elementar zvenolar va ularning vaqt xarakteristikalari.


Tajriba mashg‘ulotlari mavzulari (16 soat)
1. Avtomatik boshqarish sistemalarining vaqt va chastotaviy xarakteristikalarini tadqiq etish. (2 soat)
2. Chiziqli avtomatik boshqarish sistemalarining turg‘unligini tadqiq etish. (2 soat)
3. Chiziqli sistemalarining rostlash sifatini oshirish usullarini tekshirish. (2 soat)
4. Simulink paketida boshqarish sistemalarini loyihalash. (2 soat)
5. Nochiziqli boshqarish sistemalarini modellashtirish. (2 soat)
6. Uzluksiz rostlagichlarlarning raqamli realizatsiyasi. (2 soat)
7. Impulsli sistemalarning rostlash sifatini oshirish usullarini tekshirish. (2 soat)
8. Korrelyasion funksiya va signallar spektorini tadqiq qilish. (2 soat)


Tavsiya etilayotgan mustaqil ishlarning mavzulari:

1. 
   Chiziqli avtomatik sistemalarni matematik ifodasi.
   
2. 
   Statik va dinamik modellar.
   
3. 
   Chiziqli avtomatik rostlash sistemalari.
   
4. 
   Boshqarishning asosiy prinsiplari.
   
5. 
   Avtomatik rostlash sistemalariga quyiladigan talablar.
   
6. 
   Rostlash sistemalarining statik xarakteristikalari.
   
7. 
   Bir va ko‘p o‘zgaruvchilari bo‘lgan zveno va sistemalar statik tavsiflarini approksimatsiyalash.
   
8. 
   Statik xarakteristikalarni regression usul bo‘yicha aniqlash.
   
9. 
   Fure almashtirishi va uning tavsiflari. Rostlanuvchi ob’ektlarning xossalari.
   
10. 
    O‘z-o‘zidan to‘g‘rilanish xususiyati. Statik, astatik va noturg‘un ob’ektlar.
    
11. 
    Bir va ko‘p sig‘imli ob’ektlar. Yuklama. Ob’ektlarda kechikish.
    
12. 
    Chiziqli atomatik boshqarish sitemalarining turg‘unligi.
    
13. 
    Turg‘unlik masalasining quyilishi. Turg‘unlikning algebrik mezonlari.
    
14. 
    Turg‘unlikning chastotaviy mezonlari.
    
15. 
    Sistema parametrlari tekisligida turg‘unlik doirasini qurish. D – bo‘linish prinsipi.
    
16. 
    Kechikishli va irratsional zvenoli sistemalarning turg‘unligi.
    
17. 
    Nostatsionar sistemalar turg‘unligi.
    
18. 
    Chiziqli sistemalarni rostlashning sifatini baholash usullari.
    
19. 
    Ildizli godograflar. O‘tish jarayoni sifatining integral baholari.
    
20. 
    Rostlash sifatini baholashning chastotali usullari.
    
21. 
    Avtomatik boshqarish sistemasi sezgirligi.
    
22. 
    Impuls va raqamli avtomatik boshqarish sistemalari.
    
23. 
    Impulsli avtomatik boshqarish sistemalari haqida tushuncha.
    
24. 
    Amplituda-impulsli modulyasiya orqali boshqarish sistemalari turg‘unligi va sifatini tekshirish.
    
25. 
    Kenglik-impulsli modulyasiyalash orqali sistemani tekshirish.
    
26. 
    Chastota-impulsli modulyasiyalash orqali sistemani tekshirish.
    
27. 
    Raqamli avtomatik boshqarish sistemalari.
    
28. 
    Raqamli avtomatik boshqarish sistemalarining asosiy tavsiflari.
    
29. 
    Raqamli avtomatik boshqarish sistemalarining dinamikasini tekshirish.
    
30. 
    Logarifmik chastotali tavsif usulida diskret korreksiyalashni hisoblash.
    
31. 
    Optimal boshqarish sistemalarini nazariyasi usullari.
    
32. 
    Optimal boshqarish masalasining quyilishi va tasniflanishi.
    
33. 
    Klassik variatsion hisob usuli., Logranj ko‘patuvchilari usuli.
    
34. 
    Bellman funksiyasi va tenglamasi.
    
35. 
    Boshqaruvchanlik va kuzatuvchanlik.
    
36. 
    Kuzatuvchanlik va tiklovchanlik.
    
37. 
    Adaptiv sistemalarni sinflanishi. O‘z-o‘zini sozlovchi sistemalar.
    
38. 
    Ekstremumni qidirishni muntazam usullari.
    
39. 
    Izlovchi o‘z-o‘zini sozlovchi sistemalar.
    
40. 
    Alohida fazo holatlarida moslashuvchi sistemalar.
    
41. 
    O‘qitish sistemalari.
    
42. 
    Murakkab dinamik ob’ektlarni intellektual boshqarishni tashkil etishning konseptual asoslari.
    
43. 
    Bilimlarni qayta ishlash va foydalanishning yangi axborot texnologiyalari asosida dinamik ob’ektlarni boshqarish.
    
44. 
    Boshqarish masalasida intellektual texnologiyalarni qo‘llash.