1-Mavzu: Fanning tarixi, rivojlanishi, dolzarb muamolarni

Robotlarning eng muhim sinflari
Robotlarni tasniflash uchun bir nechta yondashuvlardan foydalanish mumkin - masalan, ko'lami, maqsadi, harakat usuli va boshqalar. Asosiy dastur doirasi bo'yicha sanoat robotlari, tadqiqot robotlari, mashg'ulotlarda ishlatiladigan robotlar, maxsus robotlarni ajratish mumkin. Umumiy maqsadli robotlarning eng muhim sinflari manipulyatsiya va mobil robotlardir.
Manipulyatsion robot - bu bir necha darajali harakatchanlikdagi manipulyator shaklidagi boshqaruvchi qurilmadan va ishlab chiqarish jarayonida vosita va boshqaruv funktsiyalarini bajarishga xizmat qiluvchi dasturni boshqarish moslamasidan tashkil topgan avtomatik mashina (statsionar yoki mobil). Bunday robotlar taxta, osma va portalli versiyalarda ishlab chiqariladi. Mashinasozlik va asbobsozlik sanoatida eng keng tarqalgan
Mobil robot - bu avtomatik boshqariladigan haydovchiga ega harakatlanuvchi shassisga ega bo'lgan avtomatik mashina. Bunday robotlar g'ildirakli, piyoda va sudraluvchi bo'lishi mumkin (sudralib yuruvchi, suzuvchi va uchuvchi mobil robot tizimlari ham bor, pastga qarang)
Robot komponentlari
Aktuatorlar: Bu robotlarning "mushaklari". Hozirgi vaqtda drayvlarda eng mashhur dvigatellar elektrdir, lekin boshqalar kimyoviy moddalar, suyuqliklar yoki siqilgan havodan foydalaniladi.
DC motorlari: Hozirgi vaqtda ko'pchilik robotlar bir necha turdagi elektr motorlardan foydalanadilar.

Bosqichli motorlar: Nomidan ko'rinib turibdiki, step motorlari DC motorlari kabi erkin aylanmaydi. Ular nazoratchi boshqaruvi ostida ma'lum burchak orqali bosqichma -bosqich aylanadi. Bu holat sensori holda bajarishga imkon beradi, chunki burilish burchagi nazoratchiga ma'lum; shuning uchun bu motorlar ko'pincha ko'plab robot haydovchilarida va CNC mashinalarida ishlatiladi.

Piezo dvigatellari: DC motorlariga zamonaviy alternativ - ultrasonik motorlar deb ham ataladigan piezo motorlar. Ularning ishlash printsipi juda o'ziga xosdir: sekundiga 1000 martadan ko'proq tebranadigan mayda piezoelektrik oyoqlari dvigatelni aylana yoki to'g'ri chiziqda harakatga keltiradi. Bunday dvigatellarning afzalliklari yuqori nanometrik o'lchamlari, tezligi va quvvatidir, ularning o'lchamiga mos kelmaydi. Piezo dvigatellari allaqachon sotuvda mavjud va ba'zi robotlarda ham qo'llaniladi.

Havo mushaklari: Havo mushaklari - bu tortishishni ta'minlaydigan oddiy, ammo kuchli qurilma. Siqilgan havo bilan puflanganda mushaklar uzunligining 40% gacha qisqarishi mumkin. Bu xatti -harakatning sababi - tashqi tomondan ko'rinadigan ortiqcha oro bermay, bu mushaklarning uzun, ingichka yoki kalta va qalin bo'lishiga olib keladi [3492 kunlik manbasi aniqlanmagan]. Ular biologik mushaklarga o'xshash tarzda ishlaganligi uchun, ular hayvonlarnikiga o'xshash mushaklari va skeletlari topilgan robotlarni ishlab chiqarish uchun ishlatilishi mumkin.