Ассемблер для микроконтроллера с нуля

↑ О единицах измерения информации

В завершение — о единицах измерения хранимой в регистрах информации и некоторых общепринятых терминах.

Восемь бит информации составляют 1 байт. Биты и байты с самым маленьким номером в заданном диапазоне часто называют младшими, а с самым большим номером — старшими. То же самое, кстати, относится и к адресам. Для обозначения многобайтных данных иногда применяют термин «слово» («word»).

В случае, когда речь идёт о тысячах байт, может возникнуть лёгкая путаница. Дело в том, что исторически использовалась единица 1 килобайт, равная 1024 байт.
Думаю, поборники «чистоты во всём», возмущённые тем, что «кило» — 1024, а не 1000, добились, в конце концов, принятия двух единиц измерения:
1 килобайт (KB) — 1000 байт
1 кибибайт (KiB) — 1024 байт.
Не уверен, что жизнь программистов после этого стала стремительно улучшаться, и поэтому не стал бы тратить ваше время на подобную информацию, однако с таким многообразием единиц измерения согласились, кажется, не все.
При прочтении даташитов, вы убедитесь, что производители МК по-прежнему используют приставку K, подразумевая 1024 байт. Кроме того, в следующих главах нам предстоит делать расчёт адресов регистров, исходя из их общего количества, поэтому давайте договоримся: в рамках данной статьи 1K байт — это 1024 байт.

↑ Системы счисления

Поскольку регистры ничего, кроме 0 и 1, содержать не могут, можно сказать, что микроконтроллер оперирует в поле двоичной системы счисления.
На Рисунке 7 нули и единицы, записанные в регистр, образуют 8-битное двоичное число 10101010. В программировании двоичное число предваряют символами 0b: 0b10101010.

На первых порах представление числа в двоичном формате при написании программы может показаться наиболее естественным и понятным. Но, попробуйте набрать в текстовом редакторе несколько раз одну и ту же комбинацию из 32 нулей и единиц, не вызвав при этом ряби в глазах и сомнений, что в том или ином разряде не перепутаны 0 и 1, и вы поймёте, что с этим надо что-то делать. Поэтому, обычно применяют привычное десятичное или шестнадцатеричное представление числа.

Обычно, десятичные числа используют в программе, когда речь идёт о численном выражении какой-либо величины (например, 5 секунд или 12 тонн).

В случае шестнадцатеричной системы счисления перед числом прописываются символы 0x. Одно из бесспорных преимуществ шестнадцатеричного представления заключается в том, что каждые два разряда числа, начиная с младшего, составляют 1 байт. К примеру, байты числа 0×12A57F — 0×12, 0хA5 и 0×7F. О пользе этого свойства вы узнаете в главе, посвящённой практике. Добавлю, что эта система, помимо программы, широко используется в документации МК: адреса регистров в даташитах и мануалах представлены в шестнадцатеричной форме.

Для уверенности в том, что набранное вами десятичное или шестнадцатеричное число отражает требуемую комбинацию 0 и 1 в двоичном представлении, надо бы знать, как переводится число из одной системы счисления в другую. Однако, не буду забивать вам головы информацией о методах такого перевода: полагаю, что для начала вполне достаточно использовать калькулятор Windows.


Как видите, число, записанное в регистр на Рисунке 7 — 170 в десятичной и 0xAA в шестнадцатеричной системах счисления.