Ассемблер для микроконтроллера с нуля



Download 1,33 Mb.
bet9/20
Sana30.01.2023
Hajmi1,33 Mb.
#905295
TuriПрограмма
1   ...   5   6   7   8   9   10   11   12   ...   20
Bog'liq
Ассемблер для микроконтроллера с нуля

↑ Макроопределения


Остался один не обязательный, но очень полезный штрих.
Само по себе число в строке кода не несёт полезной информации, если только оно не количественное выражение чего-либо (2 слонёнка, 5 мартышек и т. п.). Увидев в чужой программе конструкцию подобную той, что на Рисунке 22, вы сможете догадаться лишь, что автор собирается что-то делать с 4-м битом. Замена формы логической операции на число 16 только прибавит загадочности. Наверное, потому и называют такие числа магическими, что выяснить их назначение можно только с помощью магии. Даже собственный код недельной давности, утыканный магическими числами, может ввести вас в ступор, а если вы рискнёте передать его в таком виде коллеге по цеху или заказчику, будьте готовы узнать о себе много нового и интересного.

Ситуацию можно улучшить, добавив к строке комментарий, что, мол, готовится включение красной лампы. Но, комментарий в каждой строке — перебор в другую сторону. Поэтому в случае на Рисунке 22. предпочтительнее использовать условное название или макроопределение для числа 4.
Все используемые в тексте программы макроопределения прописываются до их применения и в ассемблере от GCC имеют следующий общий вид:

НАЗВАНИЕ = значение


Если название состоит из нескольких слов, между ними не должно быть пробела, поэтому в качестве разделителя обычно используют нижнее подчёркивание. К регистру букв названия ограничений нет, но общепринято использовать заглавные. К примеру, для четвёртого бита макроопределение и использующая его инструкция могут выглядеть так:


Для нас такая запись, согласитесь, более информативна, чем предыдущая, а компилятор все встреченные в коде макроопределения RED_LAMP заменит числом 4.

Есть ещё одна веская причина, оправдывающая применение макроопределений. Представьте, что вы практически закончили программу, в десятках разных мест которой включаете/выключаете красную лампу без использования макроопределения. И тут заказчик сообщает, что по соображениям топологии платы красную лампу решено подключить к выводу 6, а вам надо всего лишь внести крохотные, по его мнению, изменения в коде. Не факт, что вы найдёте все четвёрки, подлежащие замене на 6, а это чревато странностями в работе всего устройства. При использовании же макроопределения замену придётся делать лишь раз — в самом макроопределении.

В заключение, чтобы вы могли в полной мере ощутить пользу от применения логических конструкций и макроопределений, приведу пример двух вариантов (с использованием чисел в форме двоичной и записи логических операций) части кода необходимого для включения/выключения внешних устройств, которые подключены к следующим выводам регистра DR микроконтроллера ARM:

• зелёный светодиод — к 0-му,
• синий светодиод — к 17-му,
• мотор — к 31-му.

Инструкции чтения из DR в r0 и обратного копирования мною сознательно опущены, поскольку потребовалось бы объяснение особенностей их применения, что не имеет отношения к теме этого раздела. Поговорим об этом в следующей, практической, части статьи.



Download 1,33 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   ...   5   6   7   8   9   10   11   12   ...   20




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©www.hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish