Bajardi Guruh Tekshirdi Reja

Oliy va O’rta Maxsus Ta’lim Vazirligi

ISLOM KARIMOV NOMIDAGI

TOSHKENT DAVLAT TEXNIKA UNIVERSITETI

Mustaqil Ish

Bajaruvchi mexanizmlar

Bajardi____________________

Guruh_____________________

Tekshirdi__________________

Reja

1. 
   Buyruq ma'lumotlarini ishlatish usullari;
   
2. 
   To'g'ri aylanadigan mexanizmlar;
   
3. 
   Modellashtirish aktuatorlari;
   
4. 
   Boshqarish hisoblash tizimlari.
   

1.Buyruq ma'lumotlarini ishlatish usullari. Aktuator - bu qabul qilingan buyruq ma'lumotlariga muvofiq jarayonga ta'sir ko'rsatadigan avtomatik boshqarish yoki boshqarish tizimining qurilmasi. Texnologiyada aktuatorlar kirish signalini (elektr, optik, mexanik, pnevmatik va boshqalar) boshqarish ob'ektida ishlaydigan chiqish signaliga (odatda harakatga) o'zgartiradigan konvertorlardir. Ushbu turdagi qurilmalar quyidagilarni o'z ichiga oladi: elektr motorlar, elektr, pnevmatik yoki gidravlik drayverlar, o'rni moslamalari, elektrostatik motorlar (Eng. Taroqli disk), DMD nometalllari va elektroaktiv polimerlar, robotlarning tortish mexanizmlari, ularning harakatlanuvchi qismlarining drayvlari, shu jumladan solenoidal drayvlar va aktuatorlar " ovozli lasan »(inglizcha ovoz coil) va boshqalar.

Elektr aktuatorlarining tasnifi. Boshqarish tizimlaridagi elektr aktuator odatda ishchi tanani boshqarish moslamasidan olingan signallarga muvofiq harakat qilish uchun mo'ljallangan qurilma deb ataladi.

Ishlaydigan jismlar turli xil gaz kelebeği, klapan, eshik klapanlari, eshiklar, boshqaruvchi moslamalar va nazorat qilish ob'ektiga kiradigan energiya yoki ishchi moddalarning miqdorini o'zgartirishga qodir bo'lgan boshqa tartibga solish va qulflash elementlari bo'lishi mumkin. Bundan tashqari, ishchi organlarning harakati bir yoki bir nechta inqiloblar ichida ham aylanma, ham aylanma bo'lishi mumkin. Shu sababli, harakatlantiruvchi vosita ishchi organ yordamida boshqariladigan ob'ektga bevosita ta'sir qiladi.

Qoida tariqasida, regulyator tomonidan ishlab chiqarilgan signalning kuchi ishchi tananing to'g'ridan-to'g'ri harakati uchun etarli emas, shuning uchun ijro etuvchi mexanizmni kuchaytirgich deb hisoblash mumkin, bunda kuchsiz kirish signali ko'p marta kuchaytiriladi. ishchi tanasi.

Ishlab chiqarish jarayonlarini avtomatlashtirish uchun zamonaviy texnologiyalarning turli sohalarida keng qo'llanilgan barcha elektr aktuatorlarni ikkita asosiy guruhga bo'lish mumkin.

1) elektromagnit

2) elektr motor.

Birinchi guruhga asosan har xil boshqarish va o'chirish klapanlari, klapanlar, nayzalar va boshqalarni boshqarish uchun mo'ljallangan solenoidal elektr drayvlar kiradi, bunga turli xil elektromagnit muftalari bo'lgan aktuatorlarni ham kiritish mumkin. Ushbu guruhning elektr aktuatorlarining o'ziga xos xususiyati shundaki, ishchi elementni qayta sozlash uchun zarur bo'lgan kuch ijro etuvchi mexanizmning ajralmas qismi bo'lgan elektromagnit tomonidan yaratiladi.

Tartibga solish maqsadida solenoid mexanizmlar odatda faqat off-off boshqaruv tizimlarida qo'llaniladi. Avtomatik boshqaruv tizimlarida elektromagnit debriyajlar tez-tez ishqalanuvchi debriyajlar va toymasin kavramalarga bo'lingan aktuator sifatida ishlatiladi.

Ikkinchi, hozirgi kunda eng keng tarqalgan guruhga turli xil va dizayndagi elektr motorlari bo'lgan elektr aktuatorlari kiradi.