Mavzu : robotlar the robotlar tarixi

Jorj Devolning ta'siri

Ushbu xususiyatlarni hisobga olgan holda, birinchi sanoat robotining ushbu birinchi robotning yaratilishiga ishongan Amerika millati ixtirochisi Jorj Devol bilan paydo bo'lganligini aniqlash mumkin.
Devolning maqsadi moslashuvchan va atrof muhitga moslasha oladigan mashinani yaratish edi; Bundan tashqari, uni ishlatish oson bo'lishi juda zarur edi. 1948 yilda ushbu ixtirochi keyinchalik birinchi sanoat robot hisoblangan dasturlashtiriladigan manipulyatorni patentladi.
Devol sherigi Jozef Engelberger bilan birgalikda robotlar ishlab chiqaradigan birinchi kompaniyani topishga qaror qildi. Bu chaqirildi Konsolidatsiyalangan boshqaruv korporatsiyasi, va 1956 yilda ishlay boshladi. Keyinchalik kompaniya nomi o'zgartirildi Unimation. O'sha paytda ular chaqirgan birinchi robot qo'li paydo bo'ldi Yagona. Ushbu mashina og'irligi 1800 kg ni tashkil etdi va uning vazifasi ulkan issiq metall parchalarini ko'tarish va konglomeratsiya qilish edi.

Bugungi kunda robotlar

Hozirgi vaqtda robotning yagona turi mavjud emas, ammo maqsadlari nafaqat sanoat, balki inson hayoti sifatini eng kundalik jihatlarda yaxshilashga qaratilgan keng ko'lamli mashinalarni topish mumkin.
1969 yilda robot yoki robototexnika mexanik elektronika va sun'iy muhandislik bilan mashinasozlikning integratsiyasini anglatuvchi mexatronikaga qadar kengaytirildi.
Robototexnika sohasida eng dolzarb ixtiro - bu sun'iy intellektni kiritish, uning maqsadi mashinalarga turli xil ogohlantirishlarga javob berish qobiliyatini berishdir.
Keyingi bo'limda siz bugungi kunning eng ilg'or robotlarini ko'rishingiz mumkin.

Fikrlash qobiliyatiga ega avtomatlar

Hozirgi kunda biz atrof-muhitning o'ziga xos xususiyatlariga ta'sir o'tkazish qobiliyatiga ega bo'lgan, shuningdek ularning atrof-muhit bilan va tirik mavjudotlar bilan o'zaro aloqada bo'lishiga imkon beradigan sensorlarga ega robotlarni ko'rishimiz mumkin. Bu robotlar tomonidan amalga oshiriladigan faoliyatni yanada samarali bajarishga imkon beradi.
Xuddi shunday, robototexnika intizomining ushbu o'n yillik maqsadlaridan biri shundaki, bu mashinalar shakli jihatidan odamlarga tobora ko'proq o'xshash bo'lib, qadimgi mutafakkirlarning avtomat haqidagi g'oyalarini o'z ichiga oladi.
Bundan tashqari, olimlar bunday robotlarda fikrlash va so'roq qilish qobiliyatlarini amalga oshirishni xohlashadi.

ARDUINO
Sizga tanish bo'lgan platanitanlang. Agar sizda biron bir afzallik bo'lmasa, men Arduinoga borishingizni qat'iyan tavsiya qilaman, chunki biz Arduino taxtasidan foydalanmoqdamiz va siz boshlash uchun bizning namunaviy kodimizdan foydalanishingiz mumkin.
Arduino Uno, Mega yoki Nano-dan foydalanayapsizmi, unutmang, siz hali ham yuqori quvvatli dvigatellarni boshqarish uchun 2-kanalli dvigatel haydovchisi va barcha datchiklarni ulash uchun kengaytiruvchi taxta kerak. Siz o'zingizning kengaytiruvchi taxtangizni qurishingiz va barcha pinlarni Arduino-ga o'tish moslamalari bilan bog'lashingiz yoki kompaniyamizdan integral platani olishingiz mumkin, bu erda barcha elektron qismlarni bitta taxtada ulashingiz mumkin.