Texnologik jarayon tavsifi 8

Prinsipial va signallash chizmalariga spesifikatsiya

Pozitsiya	Nomlanishi	Soni	Izoh
KK1, KK2	Issiqlik relelari TPR-03	1
TV1	Bir fazali transformator ОСМ1-0,1 УХЛ3 ~220/36	1
TV2	Bir fazali transformator ОСМ1-0,1 УХЛ2 ~220/24	1
К1...K2	Elektromagnit rele РПУ2-М96420 У3А ~ 220 V 9W	2
VD1,VD2	Diod КД226Б	2
SB1-8	Knopka КЕ-011 ~220V, 6А.	8
НА	Qo’ng’iroq signali СС-1 ~ 36V , 35W	1
НL	Lampа 25 W, 220 V	4
ПМ	Magnit puskatel ПМ-100150 380В
FU 1-6	Saqlagichlar 60 А	6
FU 7-17	Saqlagichlar 30 А	11

Avtomatik rostlash hisobi

ABT asosan qurilma, о‘lchovchi priborlar, rostlagich va ijrochi qurilmalarni kabi unsirlarni tartib bilan yeg‘indisidan tashkil topadi. Boshqarishning asosiy vazifasi tizimga ta’sir etishi mumkin bо‘lgan g‘alayonlar ta’sirini tezlik bilan yо‘qqa chiqarishdir. ABT yig‘ish bilan masala xal bо‘lmaydi, uni taxlil etish ya’niy tizim dagi rostlagichning о‘zgaruvchi koeffitsiyenlarinishunday qiymalarini tanlash kerakki jaroyon ortimal rejimda ishlasin.Jarayon optimal rejimini –rostlagichni kо‘rsatkichlarini optimal qiymatini topish (sozlash) asosan kompyutor yordamida bajariladi. Tizimni kompyutorda akslantirish uchun matematik modelini tuzish kerak. Buning uchun tizimda qatnashadigan elementlarning modelini yoki uzatish funksiyalarini tuzish kerak.

Mening bitiruv ishimda asosiy qurilma regenerator hisoblanib, uning matematik modelini (uzatish funksiya) ABT –hisoblash deganda asosiy maqsad chiqish qiymatini biror talab etilgan kattalikda ushlab turish degani. Biror parametrni kerakli qiymatda ushlab turish, ya’ni uni boshqarish demakdir
Rostlagich unumli va maqsadli ishlashi uchun uning koeffitsiyentlari (Kr, Ti, Td va x.k.) qiymatini tо‘g‘ri tanlash kerak. Hozirgi kunda bu ABT blok sxemasini kompyuterda MATLAB yordamida yechish mumkin. Bu sxema kо‘rilayotgan tizimni tо‘la akslantirishi uchun tizim obyektini (qurilmani) о‘tish funksiyasini bilishimiz kerak. Qurilma о‘tish funksiyasi w(k) umumiy kо‘rinishda yozamiz. Bu yerda T va K qiymatini topish kerak. Bu koeffitsiyentni topish usuli adabiyotlarda kо‘rsatilgan. Eng qulay usuli qurilmaga turtki berilib о‘tish funksiyasini (dinamikasi) chizib olamiz. Qurilma biror korxonada ishlab turibdi deb qabul qilsak, aniqlikni oshirish uchun bir necha marta turtki berib о‘tish grafigi tablitsasini yozib olamiz.

Belgilangan masofalar chizg‘ich yordamida о‘lchanadi. Kо‘rilayotgan misolda T_0a=3, T_ab=4 hamda T_bd =30 ekanligi aniqlandi.

Qiymatlar aniqlangach, (1) tenglama bо‘yicha z ning qiymati aniqlanadi.

z=Tab/ Tbd

(3.1)

z=T_ab/ T_bd=4/30=0.13.
z ning qiymatiga kо‘ra quyidagi parametrlar aniqlanadi (3.2), (3.3):

(3.2)

k₁=7.4*0.13+2.1=3.1

(3.3)

7.5*0.13²+2.1*0.13=0.3
, larning qiymatlari aniqlangach, obyektning doimiy vaqti T (3.4) tenglamasha binoan aniqlanadi.

(3.4)



Obyektning kechikish vaqti τ₁ quyidagi (5.6) tenglama orqali aniqlanadi.

(3.6)

Obyektning haqiqiy kechikish vaqti quyidagicha hisoblanadi.

(3.7)

Uzatish funksiyasining tartibi n esa (8) tenglama bilan aniqlanib, uning qiymatini butun son qilib yaxlitlanadi.

	(3.8)

n ning qiymatini butun son qilib yaxlitlanadi.
Obyektning kuchaytirish koeffitsiyenti quyidagicha hisoblanadi (3.9).

(3.9)

byektning uzatish funksiyasi esa (10) tenglama kо‘rinishida ifodalanadi.

(3.10)

Bizning misolda esa obyektning uzatish funksiyasi 

kо‘rinishga ega bо‘ldi.