Тeхнологик жараёнларни бошқариш-нинг ахборот-коммуникация тизимлари

4-модуль. Чизиқли автоматик бошқариш системаларининг турғунлиги.
мавзу: Турғунлик тушунчаси. А.М.Ляпунов бўйича турғунлик масаласининг умумий қўйилиши. Биринчи яқинлашиш бўйича турғунлик ҳаракати ҳақидаги А.М.Ляпунов теоремаси.
мавзу: Чизиқли автоматик бошқариш системасининг турғунлик шароитлари. Турғунликнинг алгебраик мезонлари. Раус турғунлик мезони. Гурвиц турғунлик мезони. Льенар-Шипар турғунлик мезони.
мавзу: Турғунликнинг частотавий мезонлари. Аргументлар принципи. Михайлов турғунлик мезони. Найквист турғунлик мезони.
мавзу: Логарифмик частотавий характеристика бўйича турғунликнинг таҳлили. Система параметрлари текислигида турғунлик доирасини қуриш.
мавзу: D-бўлиниш. Кечикишли ва иррационал звеноли системаларнинг турғунлиги. Ностационар системалар турғунлиги.


5-модуль. Чизиқли системаларни ростлашнинг сифатини баҳолаш усуллари
мавзу: Умумий тушунчалар. Барқарор режимларда ростлаш сифатини баҳолаш. Хатолик коэффициентлари усули. Поғонали сигналлар таъсири орқали ўтиш жараёни сифатини баҳолаш.
мавзу: Гармоник таъсирлар орқали ростлаш сифатини баҳолаш. Ростлаш сифатини баҳолашнинг илдизли усуллари. Илдизли годографлар.
мавзу: Ўтиш жараёни сифатининг интеграл баҳолари. Ростлаш сифатини баҳолашнинг частотали усуллари. Автоматик бошқариш системаси сезгирлиги.


6-модуль. Турғунликни таъминлаш, ростлаш сифатини ошириш, чизиқли автоматик системаларни синтез қилиш.
мавзу: Умумий ҳоллар. Корректловчи қурилма. Ўзгартирувчи элементлар. Барқарор режимларда аниқликни ошириш. Турғунликни таъминлаш ва турғунлик заҳирасини ошириш.
мавзу: Илдиз годографи бўйича параметрларни танлаш ва корректловчи қурилмаларни синтез қилиш. Логарифмик амплитуда-частотавий характеристика бўйича корректловчи қурилмаларни синтез қилиш.
7-модуль. Ночизиқли автоматик бошқариш системалари.